Selective excitation of identical conservative port-Hamiltonian systems by a single control

Результат исследований: Публикации в книгах, отчётах, сборниках, трудах конференцийстатья в сборнике материалов конференциинаучнаярецензирование

Аннотация

A generalization of the results obtained earlier in M. S. Ananyevskiy, A. L. Fradkov, and H. Nijmeijer, Control of mechanical systems with constraints: two pendulums case study, IFAC Proceedings Volumes, vol. 41, no. 2, pp. 7690-7694, 2008. is presented. Three control problems for complex systems consisting of port-Hamiltonian subsystems are formulated. In particular, the problem of exciting a number of identical port-Hamiltonian systems to given (not necessarily equal) energy levels while ensuring strict bounds on the energy levels of remaining systems is studied. Solvability conditions based on speed-gradient control are established. The obtained results are illustrated by numerical simulations.

Язык оригиналаанглийский
Название основной публикации18th European Control Conference, ECC 2019
ИздательInstitute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
Страницы2879-2884
Число страниц6
ISBN (электронное издание)9783907144008
ISBN (печатное издание)9783907144008
DOI
СостояниеОпубликовано - 1 июн 2019
Событие18th European Control Conference, ECC 2019 - Naples, Италия
Продолжительность: 25 июн 201928 июн 2019

конференция

конференция18th European Control Conference, ECC 2019
СтранаИталия
ГородNaples
Период25/06/1928/06/19

Предметные области Scopus

  • Контрольно-измерительные инструменты
  • Теория оптимизации

Fingerprint Подробные сведения о темах исследования «Selective excitation of identical conservative port-Hamiltonian systems by a single control». Вместе они формируют уникальный семантический отпечаток (fingerprint).

Цитировать