Robust simple adaptive control with relaxed passivity and PID control of a helicopter benchmark

D. Peaucelle, B. Andrievsky, V. Mahout, A. Fradkov

Результат исследований: Публикации в книгах, отчётах, сборниках, трудах конференцийстатья в сборнике материалов конференциирецензирование

13 Цитирования (Scopus)

Аннотация

The paper is dedicated to experimenting a simple LMI procedure to design simple adaptive control laws for 'almost stable' systems. The procedure initially conceived for regulation problems around zero equilibrium point is extended to PID like tracking control problem. LMI results gives conditions to guarantee robustness of the simple adaptive control law with respect to parametric uncertainties. Experiments are done on a 3D helicopter benchmark model.

Язык оригиналаанглийский
Название основной публикацииProceedings of the 18th IFAC World Congress
ИздательInternational Federation of Automatic Control
Страницы2315-2320
Число страниц6
Издание1 PART 1
ISBN (печатное издание)9783902661937
DOI
СостояниеОпубликовано - 1 янв 2011

Серия публикаций

НазваниеIFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)
Номер1 PART 1
Том44
ISSN (печатное издание)1474-6670

Предметные области Scopus

  • Системотехника

Fingerprint

Подробные сведения о темах исследования «Robust simple adaptive control with relaxed passivity and PID control of a helicopter benchmark». Вместе они формируют уникальный семантический отпечаток (fingerprint).

Цитировать