Remote Control of Space Robots Change-Adaptive in its External Environment

Feliks Kulakov, Seifedine Kadry, Gennady Alferov, Polina Efimova

Результат исследований: Научные публикации в периодических изданияхстатьярецензирование

5 Цитирования (Scopus)

Аннотация

In the paper a method of remote bilateral control of space robots operating in a non-deterministic environment with a large delay in control signals transmission is presented. The method provides adaptation of space robot behavior to possible changes in its external environment. Compared to the known approaches, this method reduces influence of external environment variation on the control process.

Язык оригиналаАнглийский
Страницы (с-по)84-98
Число страниц15
ЖурналInternational journal of online and biomedical engineering
Том15
Номер выпуска7
DOI
СостояниеОпубликовано - 2019

Предметные области Scopus

  • Математика (все)

Ключевые слова

  • bilateral control
  • remote control
  • local sensory systems
  • adaptive control
  • stability of control process

Цитировать