PROJECTED DYNAMICS of CONSTRAINED HAMILTONIAN SYSTEMS

Результат исследований: Публикации в книгах, отчётах, сборниках, трудах конференцийстатья в сборнике материалов конференциинаучнаярецензирование

Аннотация

A novel formulation for the description of implicit port-Hamiltonian control systems is proposed and its potential use for the design of the control laws stabilizing a given submanifold described as a zero level set of an admissible energy function is shown. Using the developed formulation, a number of results on the stabilization of port-Hamiltonian systems are presented. The obtained results are formulated in a way that allows for direct application.

Язык оригиналаанглийский
Название основной публикации2018 European Control Conference, ECC 2018
ИздательInstitute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
Страницы1277-1281
Число страниц5
ISBN (электронное издание)9783952426982
DOI
СостояниеОпубликовано - 27 ноя 2018
Событие16th European Control Conference, ECC 2018 - Limassol, Кипр
Продолжительность: 12 июн 201815 июн 2018

конференция

конференция16th European Control Conference, ECC 2018
СтранаКипр
ГородLimassol
Период12/06/1815/06/18

Предметные области Scopus

  • Системотехника
  • Теория оптимизации

Fingerprint Подробные сведения о темах исследования «PROJECTED DYNAMICS of CONSTRAINED HAMILTONIAN SYSTEMS<sup>∗</sup>». Вместе они формируют уникальный семантический отпечаток (fingerprint).

Цитировать