Positional Control of Space Robot Manipulator

Результат исследований: Публикации в книгах, отчётах, сборниках, трудах конференцийстатья в сборнике материалов конференциинаучнаярецензирование

1 Цитирования (Scopus)

Аннотация

In this article the mathematical model of a planar space robot manipulator is under study. The space robot manipulator represents a solid body with attached manipulators. The system of equations of motion is determined using the Lagrange's equations. The control problem concerning moving the robot to a given point and return it to a given trajectory in the phase space is solved. Changes of generalized coordinates and necessary control actions are plotted for a specific model.

Язык оригиналаАнглийский
Название основной публикацииEIGHTH POLYAKHOV'S READING
Подзаголовок основной публикацииProceedings of the International Scientific Conference on Mechanics
РедакторыElena V. Kustova, Gennady A. Leonov, Mikhail P. Yushkov, Nikita F. Morosov, Mariia A. Mekhonoshina
ИздательAmerican Institute of Physics
Число страниц7
Том1959
ISBN (электронное издание)9780735416604
ISBN (печатное издание)9780735416604
DOI
СостояниеОпубликовано - 2018
СобытиеВосьмые Поляховские чтения: международная научная конференция по механике - Старый Петергоф, Saint Petersburg, Российская Федерация
Продолжительность: 29 янв 20182 фев 2018
Номер конференции: 8
https://events.spbu.ru/events/polyakhov_readings
http://nanomat.spbu.ru/en/node/175
http://nanomat.spbu.ru/ru/node/192
http://spbu.ru/news-events/calendar/viii-polyahovskie-chteniya

Серия публикаций

НазваниеAIP Conference Proceedings
ИздательAMER INST PHYSICS
Том1959
ISSN (печатное издание)0094-243X

конференция

конференцияВосьмые Поляховские чтения
СтранаРоссийская Федерация
ГородSaint Petersburg
Период29/01/182/02/18
Адрес в сети Интернет

Предметные области Scopus

  • Физика и астрономия (все)

Fingerprint Подробные сведения о темах исследования «Positional Control of Space Robot Manipulator». Вместе они формируют уникальный семантический отпечаток (fingerprint).

Цитировать