Output feedback energy control of string PDE model

Результат исследований: Научные публикации в периодических изданияхстатья в журнале по материалам конференциирецензирование

Аннотация

The output energy control is developed for 1-D string model with fixed endpoints. It is considered a practical situation where a finite number of spatially-sampled sensing and actuation are available. First, the speed-gradient method is generalized in the present framework to pump/dissipate the energy of underlying model to a desired level provided the state feedback is available. Next, Luenberger-type observers are additionally developed over collocated position and/or velocity measurements to be involved into the output feedback synthesis. Capabilities of the proposed synthesis and its robustness features are illustrated in numerical simulations.

Язык оригиналаанглийский
Страницы (с-по)138-143
Число страниц6
ЖурналIFAC-PapersOnLine
Том52
DOI
СостояниеОпубликовано - 1 июн 2019
Событие3rd IFAC Workshop on Control of Systems Governed by Partial Differential Equations, CPDE 2019 - Oaxaca, Мексика
Продолжительность: 20 мая 201924 мая 2019

Предметные области Scopus

  • Системотехника
  • Математика (все)
  • Компьютерные науки (все)

Fingerprint

Подробные сведения о темах исследования «Output feedback energy control of string PDE model». Вместе они формируют уникальный семантический отпечаток (fingerprint).

Цитировать