On the attitude stabilization of a rigid body under control with distributed delay

Результат исследований: Научные публикации в периодических изданияхстатьярецензирование

Аннотация

The problem of attitude stabilization of a rigid body is under consideration. The issue of realizing such a control system of the PID-controller type with distributed delay (integral term) is addressed. A theorem on the asymptotic stability of the stabilized position of the body, which justifies the possibility of constructing the desired control system, has been proven. The effectiveness of the constructed control with a distributed delay is confirmed by numerical modeling.

Язык оригиналаанглийский
ЖурналMechanics Based Design of Structures and Machines
DOI
СостояниеЭлектронная публикация перед печатью - 1 мар 2021

Предметные области Scopus

  • Городское и структурное проектирование
  • Математика (все)
  • Автотракторная техника
  • Авиакосмическая техника
  • Физика конденсатов
  • Океанотехника
  • Сопротивление материалов
  • Общее машиностроение

Fingerprint

Подробные сведения о темах исследования «On the attitude stabilization of a rigid body under control with distributed delay». Вместе они формируют уникальный семантический отпечаток (fingerprint).

Цитировать