Nonlinear Control for Attitude Stabilization of a Rigid Body Forced by Nonstationary Disturbances with Zero Mean Values

Результат исследований: Научные публикации в периодических изданияхстатьярецензирование

Аннотация

A rigid body forced by a nonstationary perturbing torque with zero mean value is under consideration. The control strategy for attitude stabilization of the rigid body is based on the usage of dissipative and restoring torques. It is assumed that the dissipative torque is linear, while restoring and perturbing torques are purely nonlinear. A theorem on sufficient conditions for asymptotic stability of the body angular position is proved on the basis of the decomposition method, the Lyapunov direct method and the averaging technique. Computer simulation results illustrating the theorem are presented.

Язык оригиналаанглийский
Страницы (с-по)790-797
Число страниц8
ЖурналJournal of Applied and Computational Mechanics
Том7
Номер выпуска2
Ранняя дата в режиме онлайн20 дек 2020
DOI
СостояниеОпубликовано - мар 2021

Предметные области Scopus

  • Вычислительная механика
  • Общее машиностроение

Fingerprint Подробные сведения о темах исследования «Nonlinear Control for Attitude Stabilization of a Rigid Body Forced by Nonstationary Disturbances with Zero Mean Values». Вместе они формируют уникальный семантический отпечаток (fingerprint).

Цитировать