Motion Control of a Gantry Crane with a Container

Результат исследований: Публикации в книгах, отчётах, сборниках, трудах конференцийстатья в сборнике материалов конференциинаучнаярецензирование

1 Цитирования (Scopus)

Аннотация

The transportation of a container by a gantry crane in a given time from one point of space to another is considered. The system is at rest at the end of the motion. A maximum admissible speed is taken into account. The control force is found using either the Pontryagin maximum principle or the generalized Gauss principle. The advantages of the second method over the first one is demonstrated.

Язык оригиналаАнглийский
Название основной публикацииEIGHTH POLYAKHOV'S READING
РедакторыE Kustova, G Leonov, N Morosov, M Yushkov, M Mekhonoshina
ИздательAmerican Institute of Physics
Число страниц7
DOI
СостояниеОпубликовано - 2018
СобытиеВосьмые Поляховские чтения: международная научная конференция по механике - Старый Петергоф, Saint Petersburg, Российская Федерация
Продолжительность: 29 янв 20182 фев 2018
Номер конференции: 8
https://events.spbu.ru/events/polyakhov_readings
http://nanomat.spbu.ru/en/node/175
http://nanomat.spbu.ru/ru/node/192
http://spbu.ru/news-events/calendar/viii-polyahovskie-chteniya

Серия публикаций

НазваниеAIP Conference Proceedings
ИздательAMER INST PHYSICS
Том1959
ISSN (печатное издание)0094-243X

конференция

конференцияВосьмые Поляховские чтения
СтранаРоссийская Федерация
ГородSaint Petersburg
Период29/01/182/02/18
Адрес в сети Интернет

Цитировать