Modeling the motion of a space manipulation robot using position control

Результат исследований: Публикации в книгах, отчётах, сборниках, трудах конференцийстатья в сборнике материалов конференции

4 Цитирования (Scopus)

Аннотация

In this article the modeling of robot motion for the case of transferring a robot to a given point in the phase space and for transferring it to a program trajectory is under study. The equations of motion of the robot in the form of Lagrange's equations of the 2nd kind were derived. The positional control in the form of feedbacks is constructed. The graphs of changes in the components of the deviation vector and the components of the control vector for its translation onto the program trajectory are given.

Язык оригиналаанглийский
Название основной публикацииInternational Conference on Numerical Analysis and Applied Mathematics, ICNAAM 2018
РедакторыT.E. Simos, T.E. Simos, T.E. Simos, T.E. Simos, Ch. Tsitouras, T.E. Simos
ИздательAmerican Institute of Physics
ISBN (печатное издание)9780735418547
DOI
СостояниеОпубликовано - 24 июл 2019
СобытиеInternational Conference on Numerical Analysis and Applied Mathematics 2018, ICNAAM 2018 - Rhodes, Греция
Продолжительность: 13 сен 201818 сен 2018

Серия публикаций

НазваниеAIP Conference Proceedings
Том2116
ISSN (печатное издание)0094-243X
ISSN (электронное издание)1551-7616

Конференция

КонференцияInternational Conference on Numerical Analysis and Applied Mathematics 2018, ICNAAM 2018
СтранаГреция
ГородRhodes
Период13/09/1818/09/18

    Fingerprint

Предметные области Scopus

  • Экология, эволюция поведение и систематика
  • Экология
  • Прикладная ботаника
  • Физика и астрономия (все)
  • Природа и охрана ландшафта

Цитировать

Kadry, S., Alferov, G., Kondratyuk, A., Kurochkin, V., & Zhao, S. (2019). Modeling the motion of a space manipulation robot using position control. В T. E. Simos, T. E. Simos, T. E. Simos, T. E. Simos, C. Tsitouras, & T. E. Simos (Ред.), International Conference on Numerical Analysis and Applied Mathematics, ICNAAM 2018 [080005] (AIP Conference Proceedings; Том 2116). American Institute of Physics. https://doi.org/10.1063/1.5114065