Modeling, simulation and control of pneumatically actuated stewart platform with input quantization

Boris Andrievsky, Dmitry V. Kazunin, Nikolay V. Kuznetsov, Olga A. Kuznetsova, Gennady A. Leonov, Svetlana M. Seledzhi

Результат исследований: Публикации в книгах, отчётах, сборниках, трудах конференцийстатья в сборнике материалов конференциинаучнаярецензирование

3 Цитирования (Scopus)

Аннотация

The paper is devoted to modeling the Stewart-platform based simulator for training of freight vehicle Kam AZ drivers that is currently under construction by the Transas Co. The car cabin is mounted on the platform for reproducing the desired motions of the cabin. The pneumatic servos are used as the actuators for the Transas simulator. An essential peculiarity of the described Transas simulator is usage of the on-off air valves rather than sliding piston-type selector valves for motion control, which imposes serious restrictions on the control law design. The mathematical model, including motion dynamics and pneumatic actuators is presented. The simulation results for quantized PD control are given.

Язык оригиналаанглийский
Название основной публикацииProceedings - UKSim-AMSS 8th European Modelling Symposium on Computer Modelling and Simulation, EMS 2014
РедакторыDavid Al-Dabass, Marco Vannucci, Athanasios Pantelous, Valentina Colla
ИздательInstitute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
Страницы263-268
Число страниц6
ISBN (электронное издание)9781479974115
DOI
СостояниеОпубликовано - 1 янв 2014
СобытиеUKSim-AMSS 8th European Modelling Symposium on Computer Modelling and Simulation, EMS 2014 - Pisa, Италия
Продолжительность: 21 окт 201423 окт 2014

Серия публикаций

НазваниеProceedings - UKSim-AMSS 8th European Modelling Symposium on Computer Modelling and Simulation, EMS 2014

конференция

конференцияUKSim-AMSS 8th European Modelling Symposium on Computer Modelling and Simulation, EMS 2014
СтранаИталия
ГородPisa
Период21/10/1423/10/14

Предметные области Scopus

  • Математика и теория расчета
  • Прикладные компьютерные науки
  • Обработка сигналов
  • Моделирование и симуляция

Fingerprint

Подробные сведения о темах исследования «Modeling, simulation and control of pneumatically actuated stewart platform with input quantization». Вместе они формируют уникальный семантический отпечаток (fingerprint).

Цитировать