KLT Bin Detection and Pose Estimation in an Industrial Environment

Aleksei Beloshapko, Christian Knoll, Bilel Boughattas, Vladimir Korkhov

Результат исследований: Публикации в книгах, отчётах, сборниках, трудах конференцийстатья в сборнике материалов конференциирецензирование

Аннотация

In order for Automated Guided Vehicles (AGV’s) to handle KLT bins (Kleinladungsträger, Small Load Carrier) in a flexible way, a robust bin detection algorithm has to be developed. This paper presents a solution to the KLT bin detection and pose estimation task. The Mask R-CNN network is used to detect a KLT bin on color images, while a simple plane fitting approach is used to estimate its 5DoF position. This combination gives promising results in a typical use case scenario when the KLT bin is aligned with the camera view.

Язык оригиналаанглийский
Название основной публикацииComputational Science and Its Applications – ICCSA 2020 - 20th International Conference, Proceedings
РедакторыOsvaldo Gervasi, Beniamino Murgante, Sanjay Misra, Chiara Garau, Ivan Blecic, David Taniar, Bernady O. Apduhan, Ana Maria A.C. Rocha, Eufemia Tarantino, Carmelo Maria Torre, Yeliz Karaca
ИздательSpringer Nature
Страницы105-118
Число страниц14
ISBN (печатное издание)9783030588168
DOI
СостояниеОпубликовано - 2020
Событие20th International Conference on Computational Science and Its Applications, ICCSA 2020 - Cagliari, Италия
Продолжительность: 1 июл 20204 июл 2020
http://iccsa.org/

Серия публикаций

НазваниеLecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)
Том12254 LNCS
ISSN (печатное издание)0302-9743
ISSN (электронное издание)1611-3349

конференция

конференция20th International Conference on Computational Science and Its Applications, ICCSA 2020
Сокращенный заголовокICCSA 2020
Страна/TерриторияИталия
ГородCagliari
Период1/07/204/07/20
Адрес в сети Интернет

Предметные области Scopus

  • Теоретические компьютерные науки
  • Компьютерные науки (все)

Fingerprint

Подробные сведения о темах исследования «KLT Bin Detection and Pose Estimation in an Industrial Environment». Вместе они формируют уникальный семантический отпечаток (fingerprint).

Цитировать