Irregular H-optimization of control laws for marine autopilots

Результат исследований: Публикации в книгах, отчётах, сборниках, трудах конференцийстатья в сборнике материалов конференциинаучнаярецензирование

3 Цитирования (Scopus)

Аннотация

The problem of external disturbances rejection is considered for control systems of marine ships steered by autopilot under the action of sea wave disturbances and bias terms. The essence of the problem is to find mathematical models of adjustable corrective items for control law with a special structure, to provide desirable values of correspondent functionals, which characterize accuracy and intensity of a ship's rudders action. It is shown that minimax representation, supplied by H-approach, is quite suitable to reflect multipurpose orientation of control system tuning. Specialized methods of control laws design are proposed based on the original spectral approach to SISO LTI-optimization problem. Its applicability and effectiveness are illustrated by the practical example of autopilot synthesis.

Язык оригиналаанглийский
Название основной публикации2017 Constructive Nonsmooth Analysis and Related Topics (Dedicated to the Memory of V.F. Demyanov), CNSA 2017 - Proceedings
ИздательInstitute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
ISBN (электронное издание)9781509062607
DOI
СостояниеОпубликовано - 10 июл 2017
Опубликовано для внешнего пользованияДа
Событие2017 Constructive Nonsmooth Analysis and Related Topics (Dedicated to the Memory of V.F. Demyanov), CNSA 2017: dedicated to the Memory of V.F. Demyanov - Saint-Petersburg, Российская Федерация
Продолжительность: 21 мая 201726 мая 2017
http://www.pdmi.ras.ru/EIMI/2017/CNSA/

конференция

конференция2017 Constructive Nonsmooth Analysis and Related Topics (Dedicated to the Memory of V.F. Demyanov), CNSA 2017
Сокращенный заголовокCNSA 2017
СтранаРоссийская Федерация
ГородSaint-Petersburg
Период21/05/1726/05/17
Адрес в сети Интернет

Предметные области Scopus

  • Моделирование и симуляция
  • Анализ
  • Прикладная математика
  • Теория оптимизации

Fingerprint Подробные сведения о темах исследования «Irregular H<sub>∞</sub>-optimization of control laws for marine autopilots». Вместе они формируют уникальный семантический отпечаток (fingerprint).

  • Цитировать

    Veremey, E. (2017). Irregular H-optimization of control laws for marine autopilots. В 2017 Constructive Nonsmooth Analysis and Related Topics (Dedicated to the Memory of V.F. Demyanov), CNSA 2017 - Proceedings [7974028] Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.. https://doi.org/10.1109/CNSA.2017.7974028