Formation control of a group of unmanned aerial vehicles with data exchange over a packet erasure channel

Stanislav Tomashevich, Boris Andrievsky, Alexander L. Fradkov

Результат исследований: Публикации в книгах, отчётах, сборниках, трудах конференцийстатья в сборнике материалов конференциинаучнаярецензирование

4 Цитирования (Scopus)

Аннотация

In the paper an adaptive binary coding/decoding procedure of data transmission over the limited capacity packet erasure communication channel is numerically studied by example of unmanned aerial vehicles formation control over the communication network. Dependence of tracking accuracy on data erasure probability p is found based on the simulations.

Язык оригиналаанглийский
Название основной публикацииProceedings - 2018 IEEE Industrial Cyber-Physical Systems, ICPS 2018
ИздательInstitute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
Страницы38-43
Число страниц6
ISBN (электронное издание)9781538665312
DOI
СостояниеОпубликовано - 15 июн 2018
Событие1st IEEE International Conference on Industrial Cyber-Physical Systems, ICPS 2018 - Saint Petersburg, Российская Федерация
Продолжительность: 15 мая 201818 мая 2018

конференция

конференция1st IEEE International Conference on Industrial Cyber-Physical Systems, ICPS 2018
СтранаРоссийская Федерация
ГородSaint Petersburg
Период15/05/1818/05/18

Предметные области Scopus

  • Искусственный интеллект
  • Аппаратное обеспечение и архитектура ЭВМ
  • Теория оптимизации
  • Промышленная технология и станкостроение

Fingerprint Подробные сведения о темах исследования «Formation control of a group of unmanned aerial vehicles with data exchange over a packet erasure channel». Вместе они формируют уникальный семантический отпечаток (fingerprint).

Цитировать