Finite time stabilization of nonlinear cascade systems under input and output disturbances

I. Furtat, Y. Orlov, A. Fradkov

Результат исследований: Публикации в книгах, отчётах, сборниках, трудах конференцийстатья в сборнике материалов конференциинаучнаярецензирование

Аннотация

Novel robust finite time stabilizing algorithms are proposed in [1] for a nonlinear first and second order systems under sufficiently large or linear growing input disturbance. In the present paper the proposed algorithms are generalized under simultaneous presence of large input and output disturbances. This problem is not trivial and complicated, because simultaneous compensation of input and output disturbances leads to the failure of objective or the loss of closed-loop system stability. Thus, in the paper we synthesis algorithms and define the class of disturbances such that the closed-loop system preserves the stability and goal is fulfilled. The control scheme is based on the disturbance compensation, relying on the dirty differentiation, and sliding mode approaches. The sufficient conditions of the closed-loop system stability under admissible disturbances are given. Simulation results illustrate efficiency of the proposed schemes and support theoretical results.

Язык оригиналаанглийский
Название основной публикации2019 18th European Control Conference, ECC 2019
ИздательInstitute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
Страницы4088-4093
Число страниц6
ISBN (электронное издание)9783907144008
DOI
СостояниеОпубликовано - июн 2019
Событие18th European Control Conference, ECC 2019 - Naples, Италия
Продолжительность: 25 июн 201928 июн 2019

Серия публикаций

Название2019 18th European Control Conference, ECC 2019

конференция

конференция18th European Control Conference, ECC 2019
СтранаИталия
ГородNaples
Период25/06/1928/06/19

Предметные области Scopus

  • Контрольно-измерительные инструменты
  • Компьютерные науки (все)
  • Теория оптимизации

Fingerprint Подробные сведения о темах исследования «Finite time stabilization of nonlinear cascade systems under input and output disturbances». Вместе они формируют уникальный семантический отпечаток (fingerprint).

Цитировать