Equations of motion in quasicoordinates

Shervani Kh Soltakhanov, Mikhail P. Yushkov, Sergei A. Zegzhda

Результат исследований: Публикации в книгах, отчётах, сборниках, трудах конференцийглава/разделнаучнаярецензирование

Аннотация

In the present chapter it is shown that all known types of equations of motion of nonholonomic systems are equivalent since they can be obtained from the invariant vector form of the law of motion of mechanical system with ideal constraints. The nonholonomicity of constraints, which does not allow for the equations of motion to be represented in the form of Lagrange's equations of the second kind, turns out to be most clearly if the equations of motion of nonholonomic system are written in quasicoordinates. In the case of linear constraints these equations are generated here by three different methods. This permits us to consider the problem of nonholonomicity from three different points of view.

Язык оригиналаанглийский
Название основной публикацииMechanics of non-holonomic systems
Подзаголовок основной публикацииA New Class of control systems
РедакторыShervani Soltakhanov, Sergei Zegzhda, Mikhail Yushkov
Страницы193-211
DOI
СостояниеОпубликовано - 2009

Серия публикаций

НазваниеFoundations in Engineering Mechanics
ISSN (печатное издание)1612-1384

Предметные области Scopus

  • Сопротивление материалов
  • Общее машиностроение

Fingerprint Подробные сведения о темах исследования «Equations of motion in quasicoordinates». Вместе они формируют уникальный семантический отпечаток (fingerprint).

Цитировать