Energy control of the pendulum without measuring its angular velocity

Ruslan Seifullaev, Alexander Fradkov, Emilia Fridman

Результат исследований: Публикации в книгах, отчётах, сборниках, трудах конференцийстатья в сборнике материалов конференциинаучнаярецензирование

Аннотация

It is well-known that the state-feedback control law based on the speed gradient method can stabilize the pendulum's energy. This control employs measurements of the pendulum's angular displacement and angular velocity. In the present paper, we aim to stabilize the pendulum's energy by using the angular measurement only. We suggest a time-delay implementation of the above state-feedback control law. The resulting delayed static output-feedback practically stabilizes the pendulum's energy. We propose a precise characterization of the energy deviation bound that depends on the delay value. A numerical example demonstrates the efficiency of the results.

Язык оригиналаанглийский
Название основной публикацииEuropean Control Conference 2020, ECC 2020
ИздательInstitute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
Страницы77-82
Число страниц6
ISBN (электронное издание)9783907144015
СостояниеОпубликовано - мая 2020
Событие19th European Control Conference, ECC 2020 - Russia, Saint Petersburg, Российская Федерация
Продолжительность: 12 мая 202015 мая 2020
https://ecc20.eu/

Серия публикаций

НазваниеEuropean Control Conference 2020, ECC 2020

конференция

конференция19th European Control Conference, ECC 2020
Сокращенный заголовокECC
СтранаРоссийская Федерация
ГородSaint Petersburg
Период12/05/2015/05/20
Адрес в сети Интернет

Предметные области Scopus

  • Искусственный интеллект
  • Теория принятия решений (разное)
  • Теория оптимизации

Fingerprint Подробные сведения о темах исследования «Energy control of the pendulum without measuring its angular velocity». Вместе они формируют уникальный семантический отпечаток (fingerprint).

Цитировать