Dynamic Analysis of Space Robot Remote Control System

Felix Kulakov, Gennady Alferov, Boris Sokolov, Polina Gorovenko (Efimova), Artem Sharlay

Результат исследований: Публикации в книгах, отчётах, сборниках, трудах конференцийстатья в сборнике материалов конференциинаучнаярецензирование

18 Цитирования (Scopus)

Аннотация

The article presents analysis on construction of two-stage remote control for space robots. This control ensures efficiency of the robot control system at large delays in transmission of control signals from the ground control center to the local control system of the space robot. The conditions for control stability of and high transparency are found.

Язык оригиналаАнглийский
Название основной публикации8th Polyakhov's Reading
Подзаголовок основной публикацииProceedings of the International Scientific Conference on Mechanics
РедакторыElena V. Kustova, Gennady A. Leonov, Mikhail P. Yushkov, Nikita F. Morosov, Mariia A. Mekhonoshina
ИздательAmerican Institute of Physics
Число страниц7
Том1959
ISBN (электронное издание)9780735416604
DOI
СостояниеОпубликовано - 2 мая 2018
СобытиеВосьмые Поляховские чтения: международная научная конференция по механике - Старый Петергоф, Saint Petersburg, Российская Федерация
Продолжительность: 29 янв 20182 фев 2018
Номер конференции: 8
https://events.spbu.ru/events/polyakhov_readings
http://nanomat.spbu.ru/en/node/175
http://nanomat.spbu.ru/ru/node/192
http://spbu.ru/news-events/calendar/viii-polyahovskie-chteniya

Серия публикаций

НазваниеAIP Conference Proceedings
Том1959
ISSN (печатное издание)0094-243X
ISSN (электронное издание)1551-7616

конференция

конференцияВосьмые Поляховские чтения
СтранаРоссийская Федерация
ГородSaint Petersburg
Период29/01/182/02/18
Адрес в сети Интернет

Предметные области Scopus

  • Физика и астрономия (все)

Цитировать