Design of Fail-Safe Quadrocopter Configuration

Результат исследований: Публикации в книгах, отчётах, сборниках, трудах конференцийстатья в сборнике материалов конференциинаучнаярецензирование

1 Цитирования (Scopus)

Аннотация

Unmanned aerial vehicles have become widespread in various fields of activity. In this article, we propose an approach to choosing performance characteristics of a quadrocopter, which provide a possibility to solve emergency landing problems. The key target characteristics for such a device are substantiated. The calculation methodology assumes the selection of commercially available components with the appropriate characteristics. For this purpose, the eCalc software was used. In the second part of the work, we propose a mathematical model describing the quadrocopter movement in emergency situations. This model allows us to create algorithms for solving control problems in various emergency situations. For implementation the possibilities of MATLAB package were used. Numerical experiment is carried out to prove the efficiency of this approach.

Язык оригиналаанглийский
Название основной публикацииIntelligent Distributed Computing XIII, IDC 2019
РедакторыIgor Kotenko, Vasily Desnitsky, Costin Badica, Didier El Baz, Mirjana Ivanovic
ИздательSpringer Nature
Страницы13-22
ISBN (печатное издание)9783030322571
DOI
СостояниеОпубликовано - янв 2020
Событие13th International Symposium on Intelligent Distributed Computing, IDC 2019 - St. Petersburg, Российская Федерация
Продолжительность: 7 окт 20199 окт 2019

Серия публикаций

НазваниеStudies in Computational Intelligence
Том868
ISSN (печатное издание)1860-949X
ISSN (электронное издание)1860-9503

конференция

конференция13th International Symposium on Intelligent Distributed Computing, IDC 2019
СтранаРоссийская Федерация
ГородSt. Petersburg
Период7/10/199/10/19

Предметные области Scopus

  • Искусственный интеллект

Fingerprint Подробные сведения о темах исследования «Design of Fail-Safe Quadrocopter Configuration». Вместе они формируют уникальный семантический отпечаток (fingerprint).

Цитировать