Constructing Transverse Coordinates for Orbital Stabilization of Periodic Trajectories

Maksim Surov, Sergei Gusev, Leonid Freidovich

Результат исследований: Публикации в книгах, отчётах, сборниках, трудах конференцийстатья в сборнике материалов конференциинаучнаярецензирование

Аннотация

An approach for introduction of transverse coordinates in a vicinity of a periodic trajectory is presented. The approach allows finding by numerical integration periodic normalized mutually-orthogonal vector-functions that form a continuously differentiable basis on moving Poincaré sections for a given periodic solution of a nonlinear dynamical system.The found moving frame is used to define new local (transverse) coordinates for an associated affine nonlinear control system in a neighborhood of the trajectory, and to proceed with orbital stability analysis and/or synthesis of a stabilizing feedback control law.As a demonstrating example of the approach, the problem of orbital stabilization of a trajectory of a multibody car system is considered. The results of computer simulations of the system are presented.

Язык оригиналаанглийский
Название основной публикации2020 American Control Conference, ACC 2020
ИздательInstitute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
Страницы836-841
Число страниц6
ISBN (электронное издание)9781538682661
DOI
СостояниеОпубликовано - июл 2020
Событие2020 American Control Conference, ACC 2020 - Denver, Соединенные Штаты Америки
Продолжительность: 1 июл 20203 июл 2020

Серия публикаций

НазваниеProceedings of the American Control Conference
Том2020-July
ISSN (печатное издание)0743-1619

конференция

конференция2020 American Control Conference, ACC 2020
СтранаСоединенные Штаты Америки
ГородDenver
Период1/07/203/07/20

Предметные области Scopus

  • Электротехника и электроника

Fingerprint Подробные сведения о темах исследования «Constructing Transverse Coordinates for Orbital Stabilization of Periodic Trajectories». Вместе они формируют уникальный семантический отпечаток (fingerprint).

Цитировать