Adaptive Zooming Strategy in Discrete-time Implementation of Sliding-mode Control

Boris Andrievsky, Alexey Andrievsky, Iuliia Zaitceva

Результат исследований: Научные публикации в периодических изданияхстатьярецензирование

2 Цитирования (Scopus)

Аннотация

The adaptive zooming strategy borrowed from the coding-decoding procedure of data transmission over the limited capacity communication channel is applied for discrete-time sliding mode control design. The proposed control strategy is numerically studied both for illustrative example and for control of 3-DOF laboratory Helicopter benchmark. The simulation results confirm low-chattering sliding mode behavior and eficiency of the proposed method.

Язык оригиналаанглийский
Страницы (с-по)319-326
Число страниц8
ЖурналIFAC-PapersOnLine
Том48
Номер выпуска11
DOI
СостояниеОпубликовано - 1 янв 2015

Предметные области Scopus

  • Системотехника

Fingerprint

Подробные сведения о темах исследования «Adaptive Zooming Strategy in Discrete-time Implementation of Sliding-mode Control». Вместе они формируют уникальный семантический отпечаток (fingerprint).

Цитировать