Accuracy of Fridman's estimates for sampling interval: Nonlinear system case study

E.V. Usik, R.E. Seifullaev, A.L. Fradkov, T.A. Bryntseva

Результат исследований: Публикации в книгах, отчётах, сборниках, трудах конференцийстатья в сборнике материалов конференциинаучная

Аннотация

© IFAC. An attempt to evaluate accuracy of Fridman's sampling interval estimates for nonlinear discrete-continuous systems where the controlled plant belongs to a class of cascade passifiable Lurie systems. Numerical results obtained for master-slave configuration of two mobile robots demonstrate good accuracy of Fridman's estimates: error of the sampling interval estimate is less than 25% of the value obtained from extensive simulation. In contrast, the error obtained by conventional method from quadratic Lyapunov function is more than 75% of the value obtained from simulation.
Язык оригиналаанглийский
Название основной публикацииAccuracy of Fridman's estimates for sampling interval: Nonlinear system case study
Страницы11165-11170
СостояниеОпубликовано - 2014

Fingerprint Подробные сведения о темах исследования «Accuracy of Fridman's estimates for sampling interval: Nonlinear system case study». Вместе они формируют уникальный семантический отпечаток (fingerprint).

Цитировать