Найти результаты исследования

Поиск во всем контенте

Фильтры для Результаты

Поиск концепций
Выбранные фильтры

Год публикации

  • 2020
  • 2019
  • 2018
  • 2017
  • 2016

Автор

  • Александр Львович Фрадков
2020

Delayed and switched control of formations on a line segment: Delays and switches do not matter

Aleksandrov, A., Fradkov, A. & Semenov, A., фев 2020, В : IEEE Transactions on Automatic Control. 65, 2, стр. 794-800 8721543.

Результат исследований: Научные публикации в периодических изданияхстатья

1 Цитирования (Scopus)

Discrete-time Deployment of Agents on a Line Segment: Delays and Switches Do Not Matter

Aleksandrov, A. Y., Semenov, A. D. & Fradkov, A. L., 1 апр 2020, В : Automation and Remote Control. 81, 4, стр. 637-648 12 стр.

Результат исследований: Научные публикации в периодических изданияхстатья

2019

Artificial intelligence-based neurofeedback

Plotnikov, S. A., Lipkovich, M., Semenov, D. M. & Fradkov, A. L., 1 янв 2019, В : Cybernetics and Physics. 8, 4, стр. 287-291

Результат исследований: Научные публикации в периодических изданияхстатья

Открытый доступ

Data Exchange with Adaptive Coding between Quadrotors in a Formation

Переведенное название: Передача данных с адаптивным кодированием между квадрокоптерами в формацииAmelin, K. S., Andrievsky, B. R., Tomashevich, S. I. & Fradkov, A. L., 2019, В : Automation and Remote Control. 80, 1, стр. 150-163

Результат исследований: Научные публикации в периодических изданияхстатья

Finite-time sliding mode stabilization using dirty differentiation and disturbance compensation

Furtat, I., Orlov, Y. & Fradkov, A., фев 2019, В : International Journal of Robust and Nonlinear Control. 29, 3, стр. 793-809

Результат исследований: Научные публикации в периодических изданияхстатья

7 Цитирования (Scopus)

Passification with respect to given input and output for linear SISO systems

Fradkov, A. & Lipkovich, M., 1 янв 2019, В : Differencialnie Uravnenia i Protsesy Upravlenia. 2019, 2, стр. 184-195 12 стр.

Результат исследований: Научные публикации в периодических изданияхстатья

Selective excitation of identical conservative port-Hamiltonian systems by a single control

Gromov, D., Fradkov, A. L. & Ananyevskiy, M. S., 1 июн 2019, 18th European Control Conference, ECC 2019. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., стр. 2879-2884 6 стр. 8795780

Результат исследований: Публикации в книгах, отчётах, сборниках, трудах конференцийстатья в сборнике материалов конференциинаучнаярецензирование

Simple energy control in Frenkel–Kontorova model

Fradkov, A. L., Usik, E. V. & Andrievsky, B., 1 янв 2019, Advanced Structured Materials. Springer Nature, стр. 209-222 14 стр. (Advanced Structured Materials; том 103).

Результат исследований: Публикации в книгах, отчётах, сборниках, трудах конференцийглава/разделнаучнаярецензирование

The Method of Averaged Models for Discrete-Time Adaptive Systems

Amelina, N. O., Granichin, O. N. & Fradkov, A. L., 16 окт 2019, В : Automation and Remote Control. 80, 10, стр. 1755-1782

Результат исследований: Научные публикации в периодических изданияхстатья

服役破损叶片的曲面重构及刀路生成方法

Zhao, X., Yang, J., Chen, J., Fradkov, A., Granichin, O. & Hu, P., 25 дек 2019, В : Zhongguo Jixie Gongcheng/China Mechanical Engineering. 30, 24, стр. 2906-2915 and 2924

Результат исследований: Научные публикации в периодических изданияхстатья

1 Цитирования (Scopus)
2018

Adaptive synchronization of two coupled non-identical Hindmarsh-Rose systems by the Speed Gradient method

Semenov, D. M. & Fradkov, A. L., 1 янв 2018, В : IFAC-PapersOnLine. 51, 33, стр. 12-14 3 стр.

Результат исследований: Научные публикации в периодических изданияхстатья

Analysis of Two-layer Network of FitzHugh-Nagumo Oscillators with Different Layer Topology

Nikitin, D., Omelchenko, I., Zakharova, A., Avetyan, M., Fradkov, A. L. & Schöll, E., 1 ноя 2018, В : IFAC-PapersOnLine. 51, 33, стр. 235-240 6 стр.

Результат исследований: Научные публикации в периодических изданияхстатья

Boundary energy control of a system governed by the nonlinear Klein–Gordon equation

Dolgopolik, M., Fradkov, A. L. & Andrievsky, B., 1 мар 2018, В : Mathematics of Control, Signals, and Systems. 30, 1, 7.

Результат исследований: Научные публикации в периодических изданияхстатья

6 Цитирования (Scopus)

Control of nonlinear shock waves propagation for isothermal Euler equations

Porubov, A., Bondarenkov, R., Bouche, D. & Fradkov, A., 1 мар 2018, В : ZAMM Zeitschrift fur Angewandte Mathematik und Mechanik. 98, 3, стр. 448-453 6 стр.

Результат исследований: Научные публикации в периодических изданияхстатья

Disturbance compensation with finite spectrum assignment for plants with input delay

Furtat, I., Fridman, E. & Fradkov, A., 1 янв 2018, В : IEEE Transactions on Automatic Control. 63, 1, стр. 298-305 8 стр.

Результат исследований: Научные публикации в периодических изданияхстатья

11 Цитирования (Scopus)

Dynamics of an escort probability-based systems which tend to maximize its Tsallis entropy

Shalymov, D. S. & Fradkov, A. L., 1 янв 2018, В : IFAC-PapersOnLine. 51, 33, стр. 180-185 6 стр.

Результат исследований: Научные публикации в периодических изданияхстатья

Energy Synchronization of Pendulum Mechanisms

Переведенное название: Синхронизация энергии маятниковых механизмовFradkov, A. L., Lashkov, S. & Andrievsky, B., 18 дек 2018, 2018 15th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, ICARCV 2018. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., стр. 1257-1262 6 стр. 8581308. (2018 15th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, ICARCV 2018).

Результат исследований: Публикации в книгах, отчётах, сборниках, трудах конференцийстатья в сборнике материалов конференциинаучнаярецензирование

1 Цитирования (Scopus)

Energy Tracking for the Sine-Gordon Equation with Dissipation via Boundary Control

Dolgopolik, M. V. & Fradkov, A. L., 27 ноя 2018, 2018 European Control Conference, ECC 2018. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., стр. 3025-3030 6 стр. 8550140

Результат исследований: Публикации в книгах, отчётах, сборниках, трудах конференцийстатья в сборнике материалов конференции

1 Цитирования (Scopus)

Formation control of a group of unmanned aerial vehicles with data exchange over a packet erasure channel

Tomashevich, S., Andrievsky, B. & Fradkov, A. L., 15 июн 2018, Proceedings - 2018 IEEE Industrial Cyber-Physical Systems, ICPS 2018. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., стр. 38-43 6 стр.

Результат исследований: Публикации в книгах, отчётах, сборниках, трудах конференцийстатья в сборнике материалов конференции

2 Цитирования (Scopus)

GENERIC and Speed-Gradient Principle

Shalymov, D. S. & Fradkov, A. L., 1 янв 2018, В : IFAC-PapersOnLine. 51, 33, стр. 121-126 6 стр.

Результат исследований: Научные публикации в периодических изданияхстатья

In-domain energy control of the sine-Gordon model

Orlov, Y. V., Fradkov, A. L. & Andrievsky, B., 27 ноя 2018, 2018 European Control Conference, ECC 2018. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., стр. 3019-3024 6 стр. 8550613

Результат исследований: Публикации в книгах, отчётах, сборниках, трудах конференцийстатья в сборнике материалов конференции

4 Цитирования (Scopus)

Information Transmission Over the Limited-rate Communication Channel by Chaotic Signal Modulation and Non-linear Observer.

Fradkov, A. L., Andrievsky, B. & Pavlov, A., 1 янв 2018, В : IFAC-PapersOnLine. 51, 33, стр. 91-96 6 стр.

Результат исследований: Научные публикации в периодических изданияхстатья

On Synchronization in FitzHugh-Nagumo Networks with Small Delays

Plotnikov, S. A. & Fradkov, A. L., 27 ноя 2018, 2018 European Control Conference, ECC 2018. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., стр. 2052-2056 5 стр. 8550552

Результат исследований: Публикации в книгах, отчётах, сборниках, трудах конференцийстатья в сборнике материалов конференции

PROJECTED DYNAMICS of CONSTRAINED HAMILTONIAN SYSTEMS

Gromov, D., Castanos, F. & Fradkov, A. L., 27 ноя 2018, 2018 European Control Conference, ECC 2018. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., стр. 1277-1281 5 стр. 8550130

Результат исследований: Публикации в книгах, отчётах, сборниках, трудах конференцийстатья в сборнике материалов конференции

Robotics education in saint petersburg secondary school

Filippov, S., Ten, N., Fradkov, A. & Shirokolobov, I., 1 янв 2018, Robotics in Education - Latest Results and Developments. Balogh, R., Lepuschitz, W., Merdan, M., Koppensteiner, G. & Obdrzalek, D. (ред.). Springer Nature, стр. 38-49 12 стр. (Advances in Intelligent Systems and Computing; том 630).

Результат исследований: Публикации в книгах, отчётах, сборниках, трудах конференцийстатья в сборнике материалов конференции

3 Цитирования (Scopus)

Robustness of Pecora–Carroll synchronization under communication constraints

Andrievsky, B., Fradkov, A. L. & Liberzon, D., 1 янв 2018, В : Systems and Control Letters. 111, стр. 27-33 7 стр.

Результат исследований: Научные публикации в периодических изданияхстатья

6 Цитирования (Scopus)

Robust observers and Pecora-Carroll synchronization with limited information

Andrievsky, B., Fradkov, A. L. & Liberzon, D., 18 янв 2018, 2017 IEEE 56th Annual Conference on Decision and Control, CDC 2017. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., Том 2018-January. стр. 2416-2421 6 стр.

Результат исследований: Публикации в книгах, отчётах, сборниках, трудах конференцийстатья в сборнике материалов конференциинаучнаярецензирование

1 Цитирования (Scopus)

The Speed-Gradient Algorithm in the Inverse Stoker Problem for a Synchronous Electric Machine

Переведенное название: Метод скоростного градиента в обратной задаче Стокера для синхронной электрической машины.Plotnikov, S. A., Fradkov, A. L. & Shepeljavyi, A. I., янв 2018, В : Vestnik St. Petersburg University: Mathematics. 51, 1, стр. 82-86 5 стр.

Результат исследований: Научные публикации в периодических изданияхстатья

1 Цитирования (Scopus)

Two-step shock waves propagation for isothermal Euler equations

Porubov, A. V., Bondarenkov, R. S., Bouche, D. & Fradkov, A. L., 1 сен 2018, В : Applied Mathematics and Computation. 332, стр. 160-166 7 стр.

Результат исследований: Научные публикации в периодических изданияхстатья

1 Цитирования (Scopus)
2017

Adaptive stabilisation of discrete LTI plant with bounded disturbances via finite capacity channel

Бондарко, В. А. & Фрадков, А. Л., 27 июл 2017, В : International Journal of Control.

Результат исследований: Научные публикации в периодических изданияхстатья

Bifurcation and synchronization analysis of neural mass model subpopulations

Gorshkov, A. A., Plotnikov, S. A. & Fradkov, A. L., 1 июл 2017, В : IFAC-PapersOnLine. 50, 1, стр. 14741-14745 5 стр.

Результат исследований: Научные публикации в периодических изданияхстатья

2 Цитирования (Scopus)

Control using new passivity property with differentiation at both ports

Kosaraju, K. C., Pasumarthy, R., Singh, N. M. & Fradkov, A. L., 7 фев 2017, 2017 Indian Control Conference, ICC 2017 - Proceedings. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., стр. 7-11 5 стр. 7846443

Результат исследований: Публикации в книгах, отчётах, сборниках, трудах конференцийстатья в сборнике материалов конференции

12 Цитирования (Scopus)

Dynamics of the relative entropy minimization processes

Shalymov, D., Fradkov, A., Liubchich, S. & Sokolov, B., 30 сен 2017, В : Cybernetics and Physics. 6, 2, стр. 80-87 8 стр.

Результат исследований: Научные публикации в периодических изданияхстатья

3 Цитирования (Scopus)

Energy control of distributed parameter systems via speed-gradient method: case study of string and sine-Gordon benchmark models

Orlov, Y. V., Fradkov, A. L. & Andrievsky, B., 2 ноя 2017, В : International Journal of Control. 90, 11, стр. 2554-2566 13 стр.

Результат исследований: Научные публикации в периодических изданияхстатья

13 Цитирования (Scopus)

Event-triggered adaptive control of minimum-phase systems

Selivanov, A., Fridman, E. & Fradkov, A., 1 июл 2017, В : IFAC-PapersOnLine. 50, 1, стр. 4276-4281 6 стр.

Результат исследований: Научные публикации в периодических изданияхстатья

2 Цитирования (Scopus)

Event-triggered sampled-data energy control of a pendulum*

Seifullaev, R., Fradkov, A. & Fridman, E., 1 июл 2017, В : IFAC-PapersOnLine. 50, 1, стр. 15295-15300 6 стр.

Результат исследований: Научные публикации в периодических изданияхстатья

2 Цитирования (Scopus)

Feedback control of monotonic shocks

Porubov, A. V., Bondarenkov, R. S., Bouche, D. & Fradkov, A. L., 2 фев 2017, В : Journal of Physics: Conference Series. 788, 1, 012030.

Результат исследований: Научные публикации в периодических изданияхстатья

Further progress in control of localized nonlinear waves

Porubov, A. V., Antonov, I. D. & Fradkov, A. L., 30 дек 2017, В : Journal of Physics: Conference Series. 937, 1, 012043.

Результат исследований: Научные публикации в периодических изданияхстатья

Horizons of cybernetical physics

Fradkov, A. L., 6 мар 2017, В : Philosophical Transactions of the Royal Society A: Mathematical, Physical and Engineering Sciences. 375, 2088, 20160223.

Результат исследований: Научные публикации в периодических изданияхОбзорная статья

10 Цитирования (Scopus)

Mechanical system allowing distributive control with feedback

Porubov, A. V., Antonov, I. D., Indeitsev, D. I. & Fradkov, A. L., 2017, (Принято в печать) В : Mechanics Research Communications.

Результат исследований: Научные публикации в периодических изданияхстатья

3 Цитирования (Scopus)

Nonsmooth and discontinuous speed-gradient algorithms

Fradkov, A. L. & Dolgopolik, M. V., 1 авг 2017, В : Nonlinear Analysis: Hybrid Systems. 25, стр. 99-113 15 стр.

Результат исследований: Научные публикации в периодических изданияхстатья

6 Цитирования (Scopus)

Popov-like criterion for the complex-variable systems

Lipkovich, M. M. & Fradkov, A. L., 1 июл 2017, В : IFAC-PapersOnLine. 50, 1, стр. 8157-8162 6 стр.

Результат исследований: Научные публикации в периодических изданияхстатья

Scientific School of Vladimir Yakubovich in the 20th century

Fradkov, A. L., 1 июл 2017, В : IFAC-PapersOnLine. 50, 1, стр. 5231-5237 7 стр.

Результат исследований: Научные публикации в периодических изданияхстатья

Simple adaptive control of quadrotor attitude. Algorithms and experimental results

Tomashevich, S. I., Fradkov, A. L., Andrievsky, B., Belyavskyi, A. O. & Amelin, K., 18 июл 2017, 2017 25th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2017. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., стр. 933-938 6 стр. 7984239

Результат исследований: Публикации в книгах, отчётах, сборниках, трудах конференцийстатья в сборнике материалов конференции

7 Цитирования (Scopus)

Sliding Mode-based Speed-gradient Control of the String Energy

Orlov, Y. V., Fradkov, A. L. & Andrievsky, B., 1 июл 2017, В : IFAC-PapersOnLine. 50, 1, стр. 8484-8489 6 стр.

Результат исследований: Научные публикации в периодических изданияхстатья

5 Цитирования (Scopus)

State Feedback Finite Time Sliding Mode Stabilization Using Dirty Differentiation

Furtat, I., Fradkov, A. & Orlov, Y., 1 июл 2017, В : IFAC-PapersOnLine. 50, 1, стр. 9619-9624 6 стр.

Результат исследований: Научные публикации в периодических изданияхстатья

Teaching Robotics in Secondary School

Filippov, S., Ten, N., Shirokolobov, I. & Fradkov, A., 1 июл 2017, В : IFAC-PapersOnLine. 50, 1, стр. 12155-12160 6 стр.

Результат исследований: Научные публикации в периодических изданияхстатья

9 Цитирования (Scopus)

Teaching Robotics in Secondary School: Examples and Outcomes

Filippov, S. A., Ten, N. G. & Fradkov, A. L., 1 июл 2017, В : IFAC-PapersOnLine. 50, 1, стр. 12167-12172 6 стр.

Результат исследований: Научные публикации в периодических изданияхстатья

4 Цитирования (Scopus)