TY - JOUR

T1 - Динамическая модель космического манипуляционного робота

AU - Ефимова, П.А.

N1 - Conference code: 46

PY - 2015

Y1 - 2015

N2 - В работе строится динамическая модель такой механической системы как космический манипуляционный робот, который состоит из несущего тела и прикреплённого к нему трёхзвенного манипулятора. Функционирование космического манипуляционного робота рассматривается вблизи орбитальной космической станции. Также предполагается, что его движение происходит в условиях невесомости и без воздействия диссипативных сил. На основании полученной модели космического манипуляционного робота приводится решение первой задачи динамики манипулятора. Решение задачи осуществлялось при помощи пакета расширения Symbolic Math Toolbox математического пакета Matlab. Результаты проведенного исследования представлены графически.

AB - В работе строится динамическая модель такой механической системы как космический манипуляционный робот, который состоит из несущего тела и прикреплённого к нему трёхзвенного манипулятора. Функционирование космического манипуляционного робота рассматривается вблизи орбитальной космической станции. Также предполагается, что его движение происходит в условиях невесомости и без воздействия диссипативных сил. На основании полученной модели космического манипуляционного робота приводится решение первой задачи динамики манипулятора. Решение задачи осуществлялось при помощи пакета расширения Symbolic Math Toolbox математического пакета Matlab. Результаты проведенного исследования представлены графически.

UR - http://old.apmath.spbu.ru/ru/research/conference/pm/archive/2015.html

UR - https://www.elibrary.ru/contents.asp?id=34115031

M3 - статья в журнале по материалам конференции

VL - 2

SP - 173

EP - 179

JO - Процессы управления и устойчивость

JF - Процессы управления и устойчивость

SN - 2313-7304

IS - 1

T2 - XLVI Международная научная конференция аспирантов и студентов «Процессы управления и устойчивость»

Y2 - 6 April 2015 through 9 April 2015

ER -