Устойчивость и стабилизация нелинейных непрерывных и дискретных неопределённых систем с помощью модального подхода.

Ирина Ефремовна Зубер, Аркадий Хаимович Гелиг

Результат исследований: Научные публикации в периодических изданияхстатья

Аннотация

Рассматривается система дифференциальных уравнений, элементы матрицы которой являются функциями от состояния системы,возмущенными неопределенными функционалами. С помощью спектрального разложения матрицы системы и квадратичной функции Ляпунова с единичной матрицей получены достаточные условия глобальной экспоненциальной устойчивости. Такая же система рассматривается при наличии скалярного управления, в предположении, что вектор распределения управления зависит от состояния системы. При условии равномерной управляемости с помощью модального подхода синтезировано управление, при котором замкнутая система становится глобально экспоненциально устойчивой. Аналогичные результаты получены для дискретной нелинейной неопределенной системы такой же структуры.
Язык оригиналарусский
Страницы (с-по)23-32
ЖурналДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ И ПРОЦЕССЫ УПРАВЛЕНИЯ
Номер выпуска1
СостояниеОпубликовано - 2019
Опубликовано для внешнего пользованияДа

Цитировать