Стабилизация программных движений при полной и неполной обратной связи: Учебное пособие

Результат исследований: Книги, отчёты, сборникиучебное-методическое пособиеучебная

Аннотация

В данном учебном пособии приводятся основные понятия и определения теории устойчивости систем обыкновенных дифференциальных уравнений, а также рассмотрены вопросы стабилизации линейных стационарных систем в пространстве состояний в случае полной и неполной обратной связи. Предложен общий алгоритм решения задачи стабилизации. Рассмотрены методы построения асимптотических идентификаторов разных типов, применяемых для оценки фазового состояния управляемой системы в режиме стабилизации в случае неполной обратной связи. Конкретные реализации алгоритмов построения стабилизирующих управлений для различных частных случаев проиллюстрированы большим количеством примеров. Книга предназначена для студентов университетов, обучающихся по специальности > и разработана в рамках курсов >, > факультета ПМ-ПУ СПбГУ. Она также может быть полезна научным работникам, специализирующимся в области математического моделирования, теории управления и тео
Язык оригиналарусский
ИздательИздательство "СОЛО"
Число страниц131
ISBN (печатное издание)978-5-98340-308-7
СостояниеОпубликовано - 2013

Ключевые слова

  • Устойчивость по Ляпунову
  • стабилизация программных движений При полной и неполной обратной связи

Цитировать