Energy Synchronization of Pendulum Mechanisms

Переведенное название: Синхронизация энергии маятниковых механизмов

Результат исследований: Публикации в книгах, отчётах, сборниках, трудах конференцийстатья в сборнике материалов конференциинаучнаярецензирование

2 Цитирования (Scopus)

Аннотация

The paper deals with the problem of controlling the pendulum mechanisms. To describe the dynamics of controllable systems, the Hamiltonian formalism is used. An algorithm is proposed for achieving equal energy values by means of feedback control based on the Speed-gradient method. The conditions of attainability of the control goal are obtained. A relation is established between the energy synchronization and oscillation frequency. The results of the computer simulations are presented showing achievement of the control goal and demonstrating the dynamical properties of the closed-loop system.

Переведенное названиеСинхронизация энергии маятниковых механизмов
Язык оригиналаанглийский
Название основной публикации2018 15th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, ICARCV 2018
ИздательInstitute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
Страницы1257-1262
Число страниц6
ISBN (электронное издание)9781538695821
DOI
СостояниеОпубликовано - 18 дек 2018
Событие15th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, ICARCV 2018 - Singapore, Сингапур
Продолжительность: 18 ноя 201821 ноя 2018

Серия публикаций

НазваниеInternational Conference on Control Automation Robotics and Vision
ИздательIEEE
ISSN (печатное издание)2474-2953

конференция

конференция15th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, ICARCV 2018
СтранаСингапур
ГородSingapore
Период18/11/1821/11/18

Предметные области Scopus

  • Искусственный интеллект
  • Компьютерное зрение и распознавание образов
  • Теория оптимизации

Fingerprint Подробные сведения о темах исследования «Синхронизация энергии маятниковых механизмов». Вместе они формируют уникальный семантический отпечаток (fingerprint).

Цитировать