Применение метода Hinf-оптимизации для синтеза фильтров морского волнения

Е.И. Веремей, М.В. Сотникова

Результат исследований: Научные публикации в периодических изданияхстатья

Аннотация

Рассмотрены вопросы аналитического синтеза дискретных фильтров, подавляющих сигналы, порождаемые морским волнением, в системах стабилизации движения морских объектов. Использование таких фильтров при учете соответствующих динамических ограничений существенно повышает экономичность плавания. Показано, что задача синтеза может быть формализована в рамках теории Hinf -оптимизации. Предложен новый спектральный метод ее решения. Работоспособность и эффективность подхода проиллюстрирована на примере синтеза фильтра для системы стабилизации курса морского судна.
Язык оригиналарусский
Страницы (с-по)24-36
ЖурналГИРОСКОПИЯ И НАВИГАЦИЯ
Номер выпуска2
СостояниеОпубликовано - 2009

Ключевые слова

  • морское волнение
  • стабилизация
  • дискретный фильтр
  • оптимизация
  • спектральный метод

Цитировать