ПОЛИНОМИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ РИККАТИ В СИСТЕМЕ СТАБИЛИЗАЦИИ СБАЛАНСИРОВАННЫХ РЕЖИМОВ ДВИЖЕНИЯ ВЕРТОЛЕТА

А.Е. БАРАБАНОВ

Результат исследований: Научные публикации в периодических изданияхстатья

Выдержка

Синтезирован алгоритм расчета сбалансированных решений системы дифференциальных уравнений полного движения вертолета в общем случае. Разработанные на языках Matlab и С программы дают все значения линейных и угловых переменных состояния вертолета, а также все управления для стационарных движений следующего вида: вектор линейной скорости в связанной системе координат произвольный и постоянный; углы тангажа и крена постоянны, угол рыскания меняется равномерно с произвольной фиксированной скоростью. Разработана система стабилизации сбалансированного режима, основанная на минимаксном подавлении постоянно действующих возмущений. Изложен новый алгоритм решения задачи //_ оптимального управления в случае полной информации, совмещающий спектральный и матричный методы. Введено понятие полиномиального оператора Риккати. Представлена параметризация всех решений уравнения объекта управления с помощью скрытых переменных в рамках поведенческого описания Я.Виллемса. Ядро полиномиального оператора Риккати разложено в прямую с
Язык оригиналане определен
Страницы (с-по)117-117
ЖурналГИРОСКОПИЯ И НАВИГАЦИЯ
Номер выпуска2
СостояниеОпубликовано - 2006
Опубликовано для внешнего пользованияДа

Цитировать

@article{af156a93ff6741d18b138c0d67f36956,
title = "ПОЛИНОМИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ РИККАТИ В СИСТЕМЕ СТАБИЛИЗАЦИИ СБАЛАНСИРОВАННЫХ РЕЖИМОВ ДВИЖЕНИЯ ВЕРТОЛЕТА",
abstract = "Синтезирован алгоритм расчета сбалансированных решений системы дифференциальных уравнений полного движения вертолета в общем случае. Разработанные на языках Matlab и С программы дают все значения линейных и угловых переменных состояния вертолета, а также все управления для стационарных движений следующего вида: вектор линейной скорости в связанной системе координат произвольный и постоянный; углы тангажа и крена постоянны, угол рыскания меняется равномерно с произвольной фиксированной скоростью. Разработана система стабилизации сбалансированного режима, основанная на минимаксном подавлении постоянно действующих возмущений. Изложен новый алгоритм решения задачи //_ оптимального управления в случае полной информации, совмещающий спектральный и матричный методы. Введено понятие полиномиального оператора Риккати. Представлена параметризация всех решений уравнения объекта управления с помощью скрытых переменных в рамках поведенческого описания Я.Виллемса. Ядро полиномиального оператора Риккати разложено в прямую с",
author = "А.Е. БАРАБАНОВ",
year = "2006",
language = "не определен",
pages = "117--117",
journal = "ГИРОСКОПИЯ И НАВИГАЦИЯ",
issn = "0869-7035",
publisher = "ЦНИИ «Электроприбор»",
number = "2",

}

ПОЛИНОМИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ РИККАТИ В СИСТЕМЕ СТАБИЛИЗАЦИИ СБАЛАНСИРОВАННЫХ РЕЖИМОВ ДВИЖЕНИЯ ВЕРТОЛЕТА. / БАРАБАНОВ, А.Е.

В: ГИРОСКОПИЯ И НАВИГАЦИЯ, № 2, 2006, стр. 117-117.

Результат исследований: Научные публикации в периодических изданияхстатья

TY - JOUR

T1 - ПОЛИНОМИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ РИККАТИ В СИСТЕМЕ СТАБИЛИЗАЦИИ СБАЛАНСИРОВАННЫХ РЕЖИМОВ ДВИЖЕНИЯ ВЕРТОЛЕТА

AU - БАРАБАНОВ, А.Е.

PY - 2006

Y1 - 2006

N2 - Синтезирован алгоритм расчета сбалансированных решений системы дифференциальных уравнений полного движения вертолета в общем случае. Разработанные на языках Matlab и С программы дают все значения линейных и угловых переменных состояния вертолета, а также все управления для стационарных движений следующего вида: вектор линейной скорости в связанной системе координат произвольный и постоянный; углы тангажа и крена постоянны, угол рыскания меняется равномерно с произвольной фиксированной скоростью. Разработана система стабилизации сбалансированного режима, основанная на минимаксном подавлении постоянно действующих возмущений. Изложен новый алгоритм решения задачи //_ оптимального управления в случае полной информации, совмещающий спектральный и матричный методы. Введено понятие полиномиального оператора Риккати. Представлена параметризация всех решений уравнения объекта управления с помощью скрытых переменных в рамках поведенческого описания Я.Виллемса. Ядро полиномиального оператора Риккати разложено в прямую с

AB - Синтезирован алгоритм расчета сбалансированных решений системы дифференциальных уравнений полного движения вертолета в общем случае. Разработанные на языках Matlab и С программы дают все значения линейных и угловых переменных состояния вертолета, а также все управления для стационарных движений следующего вида: вектор линейной скорости в связанной системе координат произвольный и постоянный; углы тангажа и крена постоянны, угол рыскания меняется равномерно с произвольной фиксированной скоростью. Разработана система стабилизации сбалансированного режима, основанная на минимаксном подавлении постоянно действующих возмущений. Изложен новый алгоритм решения задачи //_ оптимального управления в случае полной информации, совмещающий спектральный и матричный методы. Введено понятие полиномиального оператора Риккати. Представлена параметризация всех решений уравнения объекта управления с помощью скрытых переменных в рамках поведенческого описания Я.Виллемса. Ядро полиномиального оператора Риккати разложено в прямую с

M3 - статья

SP - 117

EP - 117

JO - ГИРОСКОПИЯ И НАВИГАЦИЯ

JF - ГИРОСКОПИЯ И НАВИГАЦИЯ

SN - 0869-7035

IS - 2

ER -