A new method for a remote control of a robotic manipulator

Переведенное название: Новый метод для дистанционного управления роботами-манипуляторами

Результат исследований: Научные публикации в периодических изданияхстатьярецензирование

Аннотация

A new method of remote control of a space robot designed to perform operations in a complex external environment with objects that can move freely in space or are limited by holonomic bonds that limit their possible movements is proposed. This is typical when performing Assembly operations in space exploration. The method is based on the use of an important feature that characterizes each operation performed. This is a passport of the operations performed on the interaction of the working tool of the robot with objects in the external environment
Переведенное названиеНовый метод для дистанционного управления роботами-манипуляторами
Язык оригиналаанглийский
Страницы (с-по)119-132
ЖурналInternational journal of online and biomedical engineering
Том17
Номер выпуска9
СостояниеОпубликовано - 2021

Предметные области Scopus

  • Математика (все)

Ключевые слова

  • удаленное управление
  • роботы-манипуляторы

Fingerprint

Подробные сведения о темах исследования «Новый метод для дистанционного управления роботами-манипуляторами». Вместе они формируют уникальный семантический отпечаток (fingerprint).

Цитировать