Аннотация
В настоящей статье рассматривается модификация критерия экспоненциальной устойчивости для линейной стационарной системы с одним запаздыванием. Данный критерий требует проверки на положительную определённость некоторой блочной матрицы, которая строится по фундаментальной матрице системы и по матрице Ляпунова. Размерность этой блочной матрицы зависит от матриц системы и величины запаздывания и может быть довольно большой. Целью работы является уменьшение размерности. Для решения этой задачи в работе используется улучшенная аппроксимация функций из заданного предкомпактного множества функциями специального вида за счет более рационального выбора точек дискретизации. В результате удалось сократить размерность блочной матрицы практически вдвое.
Язык оригинала | русский |
---|---|
Страницы (с-по) | 33-38 |
Журнал | ПРОЦЕССЫ УПРАВЛЕНИЯ И УСТОЙЧИВОСТЬ |
Том | 7 |
Номер выпуска | 1 |
Состояние | Опубликовано - 2020 |
Опубликовано для внешнего пользования | Да |
Ключевые слова
- exponential stability
- Linear time-delay system
- линейная система с запаздывание
- экспоненциальная устойчивость