Кинематические модели манипуляционных роботов

Ф.М. Кулаков, Г.В. Алферов, А.С. Шарлай

Результат исследований: Научные публикации в периодических изданияхстатья

Выдержка

Рассматривается метод построения кинематических моделей манипуляционных роботов, предназначенных для силомоментного управления на основе использования в качестве сигналов обратной связи упругих деформаций гибких элементов манипуляторов.
Язык оригиналарусский
Страницы (с-по)37-41
ЖурналПОТЕНЦИАЛ СОВРЕМЕННОЙ НАУКИ
Номер выпуска2
СостояниеОпубликовано - 2014

Ключевые слова

  • Кинематика
  • модель
  • силомоментное управление
  • манипулятор

Цитировать

@article{1a3cdf43d87944f286f5271b9446e40f,
title = "Кинематические модели манипуляционных роботов",
abstract = "Рассматривается метод построения кинематических моделей манипуляционных роботов, предназначенных для силомоментного управления на основе использования в качестве сигналов обратной связи упругих деформаций гибких элементов манипуляторов.",
keywords = "Кинематика, модель, силомоментное управление, манипулятор",
author = "Ф.М. Кулаков and Г.В. Алферов and А.С. Шарлай",
year = "2014",
language = "русский",
pages = "37--41",
journal = "ПОТЕНЦИАЛ СОВРЕМЕННОЙ НАУКИ",
issn = "2312-1939",
number = "2",

}

Кинематические модели манипуляционных роботов. / Кулаков, Ф.М.; Алферов, Г.В.; Шарлай, А.С.

В: ПОТЕНЦИАЛ СОВРЕМЕННОЙ НАУКИ, № 2, 2014, стр. 37-41.

Результат исследований: Научные публикации в периодических изданияхстатья

TY - JOUR

T1 - Кинематические модели манипуляционных роботов

AU - Кулаков, Ф.М.

AU - Алферов, Г.В.

AU - Шарлай, А.С.

PY - 2014

Y1 - 2014

N2 - Рассматривается метод построения кинематических моделей манипуляционных роботов, предназначенных для силомоментного управления на основе использования в качестве сигналов обратной связи упругих деформаций гибких элементов манипуляторов.

AB - Рассматривается метод построения кинематических моделей манипуляционных роботов, предназначенных для силомоментного управления на основе использования в качестве сигналов обратной связи упругих деформаций гибких элементов манипуляторов.

KW - Кинематика

KW - модель

KW - силомоментное управление

KW - манипулятор

M3 - статья

SP - 37

EP - 41

JO - ПОТЕНЦИАЛ СОВРЕМЕННОЙ НАУКИ

JF - ПОТЕНЦИАЛ СОВРЕМЕННОЙ НАУКИ

SN - 2312-1939

IS - 2

ER -