Кинематическая модель космического манипуляционного робота

Результат исследований: Научные публикации в периодических изданияхстатьярецензирование

Аннотация

Работа посвящена разработке кинематической модели космического манипуляционного робота, функционирующего вблизи космической станции. Рассматриваемая механическая система представляется как свободнолетающая платформа с установленным на ней трехзвенным манипулятором. Приводится решение первой задачи кинематики манипулятора с использованием пакета расширения Symbolic Math Toolbox математического пакета Matlab.
Язык оригиналарусский
Страницы (с-по)1-7
ЖурналМОЛОДОЙ УЧЕНЫЙ
Номер выпуска6
СостояниеОпубликовано - 2015

Ключевые слова

  • космическая робототехника
  • кинематическая модель
  • первая задача кинематики манипулятора.

Цитировать