Кинематическая модель космического манипуляционного робота

Результат исследований: Научные публикации в периодических изданияхстатья

Выдержка

Работа посвящена разработке кинематической модели космического манипуляционного робота, функционирующего вблизи космической станции. Рассматриваемая механическая система представляется как свободнолетающая платформа с установленным на ней трехзвенным манипулятором. Приводится решение первой задачи кинематики манипулятора с использованием пакета расширения Symbolic Math Toolbox математического пакета Matlab.
Язык оригиналарусский
Страницы (с-по)1-7
ЖурналМОЛОДОЙ УЧЕНЫЙ
Номер выпуска6
СостояниеОпубликовано - 2015

Ключевые слова

  • космическая робототехника
  • кинематическая модель
  • первая задача кинематики манипулятора.

Цитировать

@article{9906b916982b4860855cd96bf38da03a,
title = "Кинематическая модель космического манипуляционного робота",
abstract = "Работа посвящена разработке кинематической модели космического манипуляционного робота, функционирующего вблизи космической станции. Рассматриваемая механическая система представляется как свободнолетающая платформа с установленным на ней трехзвенным манипулятором. Приводится решение первой задачи кинематики манипулятора с использованием пакета расширения Symbolic Math Toolbox математического пакета Matlab.",
keywords = "космическая робототехника, кинематическая модель, первая задача кинематики манипулятора.",
author = "П.А. Ефимова",
year = "2015",
language = "русский",
pages = "1--7",
journal = "МОЛОДОЙ УЧЕНЫЙ",
issn = "2072-0297",
number = "6",

}

Кинематическая модель космического манипуляционного робота. / Ефимова, П.А.

В: МОЛОДОЙ УЧЕНЫЙ, № 6, 2015, стр. 1-7.

Результат исследований: Научные публикации в периодических изданияхстатья

TY - JOUR

T1 - Кинематическая модель космического манипуляционного робота

AU - Ефимова, П.А.

PY - 2015

Y1 - 2015

N2 - Работа посвящена разработке кинематической модели космического манипуляционного робота, функционирующего вблизи космической станции. Рассматриваемая механическая система представляется как свободнолетающая платформа с установленным на ней трехзвенным манипулятором. Приводится решение первой задачи кинематики манипулятора с использованием пакета расширения Symbolic Math Toolbox математического пакета Matlab.

AB - Работа посвящена разработке кинематической модели космического манипуляционного робота, функционирующего вблизи космической станции. Рассматриваемая механическая система представляется как свободнолетающая платформа с установленным на ней трехзвенным манипулятором. Приводится решение первой задачи кинематики манипулятора с использованием пакета расширения Symbolic Math Toolbox математического пакета Matlab.

KW - космическая робототехника

KW - кинематическая модель

KW - первая задача кинематики манипулятора.

M3 - статья

SP - 1

EP - 7

JO - МОЛОДОЙ УЧЕНЫЙ

JF - МОЛОДОЙ УЧЕНЫЙ

SN - 2072-0297

IS - 6

ER -