Дистанционное управление космическими роботами с адаптацией к изменениям его внешней среды.

Геннадий Викторович Алферов, Полина Александровна Ефимова, Феликс Михайлович Кулаков, Борис Владимирович Соколов

Результат исследований: Научные публикации в периодических изданияхстатьярецензирование

Аннотация

Описывается метод дистанционного билатерального управления космическими роботами, функционирующими в недетерминированной внешней среде, при большом запаздывании в передаче управляющих сигналов. Метод обеспечивает адаптацию поведения космического робота к возможному изменению внешней среды. В отличие от известных подходов, данный метод уменьшает влияние вариации внешней среды на процесс управления.
Язык оригиналарусский
Страницы (с-по)16-26
Число страниц11
ЖурналВЕСТНИК ПЕРМСКОГО УНИВЕРСИТЕТА. СЕРИЯ: МАТЕМАТИКА. МЕХАНИКА. ИНФОРМАТИКА
Номер выпуска4(43)
СостояниеОпубликовано - 2018

Предметные области Scopus

  • Математика (все)

Ключевые слова

  • билатеральное управление
  • дистанционное управление
  • локационные сенсорные системы
  • адаптивное управление
  • устойчивость процессов управление

Цитировать