Динамика платформы Стюарта

Б.Р. Андриевский, Д.Г. Арсеньев, С.А. Зегжда, Д.В. Казунин, Н.В. Кузнецов, Г.А. Леонов, П.Е. Товстик, Т.П. Товстик, М.П. Юшков

Результат исследований: Научные публикации в периодических изданияхстатья

Аннотация

Рассматривается кинематика и динамика платформы Стюарта, опирающейся на шесть пневмоцилиндров. Записываются дифференциальные уравнения движения и вычисляются силы, обеспечивающие выполнение заданного закона движения. Для уточнения уравнений движения в рассмотрение вводятся инерция и вес пневмоцилиндров. Полученные уравнения применяются для исследования движения нагруженной платформы Стюарта, при этом для создания устойчивости этого движения строится обратная связь. Рассматриваются численные примеры. Библиогр. 17 назв. Ил. 5. Табл. 4.
Переведенное названиеDynamics of the Stewart platform
Язык оригиналарусский
Страницы (с-по)489-504
ЖурналВЕСТНИК САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКОГО УНИВЕРСИТЕТА. СЕРИЯ 1: МАТЕМАТИКА, МЕХАНИКА, АСТРОНОМИЯ
Том4(62)
Номер выпуска3
СостояниеОпубликовано - июл 2017

Ключевые слова

  • платформа Стюарта
  • пневмоцилиндры
  • устойчивость движения

Fingerprint Подробные сведения о темах исследования «Динамика платформы Стюарта». Вместе они формируют уникальный семантический отпечаток (fingerprint).

Цитировать