Вопросы устойчивости движений в системах управления с прогнозирующими моделями

Результат исследований: Научные публикации в периодических изданияхстатья

Аннотация

Статья посвящена исследованию вопроса устойчивости движений в системах управления с прогнозирующими моделями. Рассматриваются два различных подхода к обеспечению устойчивости. Первый из них базируется на идео- логии модальной параметрической оптимизации, а второй на использовании вспомогательного терминального огра- ничения. Осуществляется построение терминального множества для частной ситуации. Приводятся практические примеры использования предложенных подходов The article is devoted to the problem of stability in the control systems, which are based on model predictive control strategy. Two different approaches are proposed. First one is based on the modal parametric optimization and provides closed-loop system stability in the linear approximation. Second approach relies on the introduction of the additional terminal constraint, which must be satisfied at each sample instant in order to provide stability
Язык оригиналарусский
Страницы (с-по)72-79
ЖурналВЕСТНИК ВОРОНЕЖСКОГО ГОСУДАРСТВЕННОГО ТЕХНИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА
Том8
Номер выпуска1
СостояниеОпубликовано - 2012

Ключевые слова

  • прогнозирующая модель
  • оптимальное управление
  • устойчивость
  • prediction model
  • optimal control
  • stability

Цитировать