описание

2.6.1. the 58th Conference on Decision and Control - Nice, France - December
11th-13th 2019
2.6.2. сайт конференции https://cdc2019.ieeecss.org/index.php
2.6.3. два доклада по следующим предполагаемым темам
а) Reactive Autonomous Navigation of Nonholonomic Robots for Tracking
Environmental Boundaries in Presence of Obstacles
б) Provable Reactive Navigation of Mobile Robots in Unpredictable
Dynamic Scenes to a Moving Target
2.6.4. устные доклады на регулярных сессиях
2.6.5. программа конференции доступна (в объеме готовности) на сайте
https://cdc2019.ieeecss.org/index.php
2.6.6. состав оргкомитета и программного комитета доступен на сайте
https://cdc2019.ieeecss.org/committees.php
2.6.7. способ публикации материалов Конференции --- печатные тезисы в
издании с присвоенным номером ISBN, все материалы также доступны
через влиятельную базу данных IEEE Xplore и в индивидуальном
порядке индексируются Scopus и WoS
2.6.8. условия участия в Конференции доступны на сайте
https://cdc2019.ieeecss.org/registration.php
2.6.9. планируемые прочие источники софинансирования поездки на
Конференцию -
2.6.10. расшифровка расходов на поездку
Проезд СПб-Ницца и обратно (авиа) 20000 руб
Проживание в г. Ницца 27500 руб
Суточные 12500 руб
Оргвзнос 51000 руб
2.6.11. Исследования, представленные в докладе, выполнены в соответствии
с планом 3 этапа научно-исследовательских работ по гранту РФФИ 17-
08-00715, реализуемому в СПбГУ (Id: 40033817). Представление
результатов исследований с последующей публикацией доклада в
издании, индексируемом Scopus и WoS, является обязанностью
получателей гранта. Представление результатов на флагманском
регулярном международном форуме в области Automation and
Control, каким является затронутая конференция, будет
способствовать укреплению престижа СПбГУ и повышению его
рейтинга в указанной области с беспрецедентно высокого для
российских вузов 32 места в мире и 7 в Европе (в
соответствии с Academic Ranking of World Universities, ARWU-2018,
известному как Шанхайский рейтинг). Доклады частично
представляют исследования соавтора - студента магистратуры 1
курса Николаева М.С. - выполненные им в соответствии с учебным
планом.

основные результаты по проекту в целом

the 58th Conference on Decision and Control - Nice, France - December 11th-13th 2019

устный доклад на регулярной сессии

M.S. Nikolaev, A.S. Matveev "Provable Reactive Navigation of Mobile Robots in Unpredictable Dynamic Scenes to a Moving Target"
Краткое название the 58th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2019
АкронимCONF2019_3
СтатусЗавершено
Эффективные даты начала/конца10/12/1914/12/19

ID: 43143955