Цель проекта заключается в разработке методов моделирования, анализа устойчивости и синтеза стабилизирующих управлений для сложных систем с переменной структурой. Предполагается развитие методов декомпозиции и агрегирования таких систем, а также методов построения децентрализованного управления с учетом переменной структуры связей. Изучаемые системы представляют собой совокупность подсистем и связей между ними и характеризуются высокой размерностью, разветвленной структурой связей, нелинейностью, разнородностью описания подсистем, многорежимностью. В качестве математического аппарата при исследовании указанных систем предполагается использовать теорию гибридных автоматов, заданных на графах с динамическим изменением топологии. В соответствии с таким подходом каждая вершина графа будет описываться системой дифференциальных, разностных или дифференциально-разностных уравнений с возможными переключениями режимов функционирования как в самих системах, так и в связях между ними. Особенность разрабатываемых моделей состоит в том, что при их построении требуется учитывать переменную структуру рассматриваемых систем и сетей, существенную нелинейность используемых уравнений, неопределенности в задании изучаемых процессов, а также запаздывания, обусловленные как задержками при обмене информацией между подсистемами, так и задержками при формировании и передаче управляющих сигналов. Полученные результаты будут применяться в задачах анализа устойчивости и синтеза управлений для механических систем с переключающимися силовыми полями, в задачах управления группами подвижных объектов, в задачах популяционной динамики, а также для моделирования потоков городского транспорта и управления движением роботов.