Управление мехатронными и робототехническими системами в условиях ограниченных ресурсов: 2019 г. этап 3

Проект: исполнение гранта/договораисполнение этапа гранта/договора

описание

Проект посвящен разработке теоретических основ, а также методологии анализа и синтеза
эффективных и математически строго обоснованных, включая нелокальную сходимость и устойчивость, алгоритмов навигации и управления роботами и их комплексами в условиях ограниченных (сенсорных, вычислительных, энергетических, коммуникационных и др.) ресурсов. В задачи проекта входит разработка алгоритмов навигации в сложных средах, насыщенных препятствиями, эффективных алгоритмов движения в точку экстремума, а также локализации и отслеживания изолиний неизвестных скалярных физических полей, локализации и сопровождения целевых объектов и их групп при дефиците сенсорных данных, децентрализованной координации и самоорганизации ансамблей мобильных роботов в условиях ограниченной перцепции и коммуникационных дефицитов, а также эффективных алгоритмов управления, обеспечивающих реализацию и орбитальную стабилизацию целевых периодических движений и синхронизацию технических систем в условиях ограниченных взаимодействий. Проект нацелен на дееспособные в условиях неполных данных конструктивные алгоритмы, которые учитывают неидеальности и ограничения кинематики и динамики системы и ее внутренних взаимодействий, сенсорного оснащения, вычислительного модуля и каналов связи.








Короткий заголовок__
АббревиатураRFBR_a_2017 - 3
СтатусАктивный
Действительная дата начала/окончания18/03/1915/12/19