Билатеральное дистанционное управление манипуляционными роботами с использованием обучения показом будущих действий: 2020 г. этап 3

Проект: исполнение гранта/договораисполнение этапа гранта/договора

Сведения о проекте

описание

Целью и задачей проекта является разработка усовершенствованной системы билатерального управления роботами, функционирующими в недетерминированной внешней среде, в которой в течение процесса управления допустимо, независимо от действий робота, изменение позиции и ориентации предметов, с которыми должен взаимодействовать робот, а также допустимо значительное, много больше 1 сек, колеблющееся по величине запаздывание в передаче роботу управляющих сигналов с центра управления.
АкронимRFBR_a_2018 - 3
СтатусАктивный
Действительная дата начала/окончания23/03/2031/12/20

Ключевые слова

  • дистанционное управление роботом
  • силомоментное управление
  • модель внешней среды
  • транспарентность
  • устойчивость