Билатеральное дистанционное управление манипуляционными роботами с использованием обучения показом будущих действий: 2019 г. этап 2

Проект: исполнение гранта/договораисполнение этапа гранта/договора

описание

Целью и задачей проекта является разработка усовершенствованной системы билатерального управления роботами, функционирующими в недетерминированной внешней среде, в которой в течение процесса управления допустимо, независимо от действий робота, изменение позиции и ориентации предметов, с которыми должен взаимодействовать робот, а также допустимо значительное, много больше 1 сек, колеблющееся по величине запаздывание в передаче роботу управляющих сигналов с центра управления.
АббревиатураRFBR_a_2018 - 2
СтатусАктивный
Действительная дата начала/окончания28/03/1915/12/19

Ключевые слова

  • дистанционное управление роботом
  • силомоментное управление
  • модель внешней среды
  • транспарентность
  • устойчивость