1. 2014
  2. Построение «тренажёра-интерфейса» как способ планирования телеуправления манипуляционным роботом

    Крючков, Б. И., Усов, В. М., Кулаков, Ф. М. & Чернакова, С. Э., 2014, Сборник трудов XII ВСЕРОССИЙСКОГО СОВЕЩАНИЯ ПО ПРОБЛЕМАМ УПРАВЛЕНИЯ (ВСПУ-2014). Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, стр. 3991-3997

    Результаты исследований: Публикации в книгах, отчётах, сборниках, трудах конференцийстатья в сборнике материалов конференциинаучная

  3. Применение технологий виртуальной и дополненной реальности в инженерно-психологическом проектировании (на примере дистанционного управления манипуляционным роботом методом показа движений)

    Крючков, Б. И., Кулаков, Ф. М., Чернакова, С. Э. & Усов, В. М., 2014, Труды Института психологии РАН. Институт психологии РАН, стр. 54-73

    Результаты исследований: Публикации в книгах, отчётах, сборниках, трудах конференцийстатья в сборникенаучная

  4. Управление космическим роботом с использованием неустойчивой точки либрации

    Кулаков, Ф. М., Шмыров, А. С. & Шиманчук, Д. В., 2014, в: МЕХАТРОНИКА, АВТОМАТИЗАЦИЯ, УПРАВЛЕНИЕ. 7, стр. 23-28

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданияхстатьяРецензирование

  5. 2013
  6. Intelligent method of robots teaching by show

    Kulakov, F. & Chernakova, S., 2013, Proceedings - 7th IEEE International Conference on Intelligent Data Acquisition and Advanced Computing System: Technology and Applications 12-14 September 2013, Berlin, Germany.

    Результаты исследований: Публикации в книгах, отчётах, сборниках, трудах конференцийстатья в сборникенаучная

  7. Supervisory Remote Control of Space Robot in an Unstable Libration Point

    Kulakov, F., Shmyrov, A. & Shymanchuk, D., 2013, Proceedings of the 2013 IEEE 7th International Conference on Intelligent Data Acquisition and Advanced Computing Systems. Том 2. стр. 925-928 (Proceedings of the 2013 IEEE 7th International Conference on Intelligent Data Acquisition and Advanced Computing Systems).

    Результаты исследований: Публикации в книгах, отчётах, сборниках, трудах конференцийстатья в сборнике материалов конференциинаучная

  8. 2012
  9. Active Force-Torque Robot Control without Using Wrist Force-Torque Sensors

    Kulakov, F., 2012, в: Journal of Computer and Systems Sciences International. 51, 1, стр. 147-168

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданияхстатья

  10. Aсtive Force-Torque Robot Control without Using Wrist Force-Torque Sensors

    Kulakov, F. M., 2012, в: Journal of Computer and Systems Sciences International. 51, 1, стр. 147–168

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданияхстатья

  11. Активное силомоментное управление роботами без использования запястных силомоментных сенсоров

    Кулаков, Ф. М., 2012, в: ИЗВЕСТИЯ РОССИЙСКОЙ АКАДЕМИИ НАУК. ТЕОРИЯ И СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ. 1, стр. 149–170

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданияхстатьяРецензирование

  12. 2011
  13. Активное силомоментное управление роботами без использования запястных силомоментных сенсоров

    Кулаков, Ф. М., 2011, в: ИЗВЕСТИЯ РОССИЙСКОЙ АКАДЕМИИ НАУК. ТЕОРИЯ И СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ. 6, стр. 199-220

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданияхстатьяРецензирование

  14. 2010
  15. Control systems of haptic man-machine interfaces

    Kulakov, F. M., 2010, в: Journal of Computer and Systems Sciences International. 4, 49, стр. 643-671

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданияхстатья

ID: 199151