Проекты за года
«Отпечаток»
- 1 похожих профилей - всего
-
RFBR_a_2020 - 3: Разработка теоретических основ, практических методов и цифровых технологий для решения задач многоцелевого интеллектуального управления подвижными объектами: 2022 г. этап 3
Сотникова, М. В., Жабко, Н. А., Погожев, С. В., Коровкин, М. В., Смирнов, М. Н., Смирнова, М. А., Лепихин, Т. А., Князькин, Я. В., Ведякова, А. О. & Севостьянов, Р. А.
24/03/22 → 28/12/22
Проект: исполнение гранта/договора › исполнение этапа гранта/договора
-
Int_contract_2017 - 4: Развитие и разработка методов математического и компьютерного моделирования автоматических систем автономного управления движением морских судов с учетом реальных условий плавания: 2020 г. этап 4
Веремей, Е. И., Сотникова, М. В., Ведякова, А. О., Жабко, Н. А., Жабко, А. П., Карпов, А. Г., Моисеев, И. А., Коровкин, М. В., Погожев, С. В., Севостьянов, Р. А., Смирнов, М. Н., Чашников, М. В., Чашникова, В. В., Чистяков, С. В., Князькин, Я. В., Полякова, Л. Н., Овсянников, Д. А., Куранов, Д. Ю., Лежнина, Е. А. & Балыкина, Ю. Е.
10/01/20 → 31/12/20
Проект: исполнение гранта/договора › исполнение этапа гранта/договора
-
Int_contract_2017 - 3: Развитие и разработка методов математического и компьютерного моделирования автоматических систем автономного управления движением морских судов с учетом реальных условий плавания: 2019 г. этап 3
Веремей, Е. И., Ведякова, А. О., Жабко, Н. А., Жабко, А. П., Карпов, А. Г., Коровкин, М. В., Моисеев, И. А., Погожев, С. В., Севостьянов, Р. А., Смирнов, М. Н., Сотникова, М. В., Чашников, М. В., Чашникова, В. В., Чистяков, С. В., Князькин, Я. В., Полякова, Л. Н. & Овсянников, Д. А.
1/04/19 → 10/01/20
Проект: исполнение гранта/договора › исполнение этапа гранта/договора
Результаты исследований
-
Delay-compensating visual positioning of the mobile robot
Sevostyanov, R. A., 20 мая 2021, В: Journal of Physics: Conference Series. 1864, 1, 012038.Результат исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья в журнале по материалам конференции › рецензирование
Открытый доступ1 Цитирования (Scopus) -
Цифровое управление контролируемыми переменными в заданном диапазоне с учетом запаздывания
Сотникова, М. В. & Севостьянов, Р. А., 2021, В: ВЕСТНИК САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКОГО УНИВЕРСИТЕТА. СЕРИЯ 10: ПРИКЛАДНАЯ МАТЕМАТИКА, ИНФОРМАТИКА, ПРОЦЕССЫ УПРАВЛЕНИЯ. 17, 4, стр. 449-463 15 стр.Результат исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья › рецензирование
Открытый доступ -
Application of the Asymptotic Observers for the Stabilization of the Time-Delay Linear Equations
Sevostyanov, R. & Shayakhmetova, L., 2020, Convergent Cognitive Information Technologies - 3rd International Conference, Convergent 2018, Revised Selected Papers. Sukhomlin, V. & Zubareva, E. (ред.). Springer Nature, стр. 223-230 8 стр. (Communications in Computer and Information Science; том 1140 CCIS).Результат исследований: Публикации в книгах, отчётах, сборниках, трудах конференций › статья в сборнике материалов конференции › научная › рецензирование
-
Stabilization of the Underactuated Robot on the Visual Trajectory
Sevostyanov, R., 2020, Convergent Cognitive Information Technologies - 3rd International Conference, Convergent 2018, Revised Selected Papers. Sukhomlin, V. & Zubareva, E. (ред.). Springer Nature, стр. 242-250 9 стр. (Communications in Computer and Information Science; том 1140 CCIS).Результат исследований: Публикации в книгах, отчётах, сборниках, трудах конференций › статья в сборнике материалов конференции › рецензирование
-
Position Tracking in 3D Space Based on a Data of a Single Camera
Oleg, I., Sevostyanov, R., Degtyarev, A., Karpiy, P. E., Kuzevanova, E. G., Kitaeva, A. A. & Sergiev, S. A., 29 июн 2019, Computational Science and Its Applications- ICCSA 2019 - 19th International Conference, Proceedings. Murgante, B., Gervasi, O., Stankova, E., Korkhov, V., Misra, S., Torre, C., Tarantino, E., Taniar, D., Rocha, A. M. A. C. & Apduhan, B. O. (ред.). Springer Nature, стр. 772-781 10 стр. (Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics); том 11622 LNCS).Результат исследований: Публикации в книгах, отчётах, сборниках, трудах конференций › статья в сборнике материалов конференции › научная › рецензирование
1 Цитирования (Scopus)
Виды деятельности
- 13 выступление с устной презентацией
-
Multipurpose Control of the Two-Link Manipulator
Руслан Андреевич Севостьянов (Докладчик)
26 ноя 2021Деятельность: выступление › выступление с устной презентацией
-
Delay-compensating visual positioning of the mobile robot
Руслан Андреевич Севостьянов (Докладчик)
8 окт 2020Деятельность: выступление › выступление с устной презентацией
-
Air Cushion Vehicle Model for Educational Purposes
Руслан Андреевич Севостьянов (Докладчик)
6 окт 2016Деятельность: выступление › выступление с устной презентацией
-
MULTIPURPOSE STABILIZATION OF THE ADVANCED MARINE SURFACE CRAFTS
Руслан Андреевич Севостьянов (Докладчик)
24 фев 2016Деятельность: выступление › выступление с устной презентацией
-
Стабилизация курса морских судов в экономичном режиме движения
Евгений Игоревич Веремей (Докладчик) & Руслан Андреевич Севостьянов (Докладчик)
22 сен 2015Деятельность: выступление › выступление с устной презентацией