Публикации за год
Публикации за год
Сотрудничество
Подробную информацию о сотрудничестве по странам можно получить нажатием на точки.
-
Квазиоптимальные полиномиальные траектории в задаче управления БПЛА.
Злобин, Д. Ю., 2020, В: ПРОЦЕССЫ УПРАВЛЕНИЯ И УСТОЙЧИВОСТЬ. 7, 1, стр. 94-101Результат исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья
-
Вид производных динамических структур кинематических деревьев.
Злобин, Д. Ю. & Желонкина, О. С., 2019, В: МОЛОДОЙ УЧЕНЫЙ. 26 (264), стр. 12-14Результат исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья
-
Кинематическое управление шестиногим шагающим роботом.
Желонкина, О. С. & Злобин, Д. Ю., 2019, В: МОЛОДОЙ УЧЕНЫЙ. 26 (264), стр. 1-7Результат исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья
-
Нахождение сил и моментов в кинематических деревьях тел.
Злобин, Д. Ю. & Желонкина, О. С., 2019, В: МОЛОДОЙ УЧЕНЫЙ. 26 (264), стр. 9-12Результат исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья
-
Построение параметризации походки робота-гексапода.
Желонкина, О. С. & Злобин, Д. Ю., 2019, стр. 4-7.Результат исследований: Материалы конференций › тезисы
Виды деятельности
- 2 выступление с устной презентацией
-
Управляемое движение гуманоидного робота в задаче приседания
Дмитрий Викторович Шиманчук (Докладчик), Владислав Юрьевич Курочкин (Основной докладчик) & Данил Юрьевич Злобин (Докладчик)
9 мар 2021 → 12 мар 2021Деятельность: выступление › выступление с устной презентацией
-
Constructing a Polynomial Method in the State Space for a Nonlinear Optimal Control Problem
Дмитрий Викторович Шиманчук (Докладчик) & Данил Юрьевич Злобин (Основной докладчик)
5 окт 2020 → 9 окт 2020Деятельность: выступление › выступление с устной презентацией