Алферов Геннадий Викторович

доцент, Кафедра механики управляемого движения

https://orcid.org/0000-0002-3989-7850

Источник данных о цитировании публикаций, внесённых в Pure: Scopus
Рассчитывается на основе количества публикаций, внесённых в Pure, и цитирований из Scopus

Результат исследований по году

Если Вы внесли какие-либо изменения в Pure, они скоро будут показаны здесь.

Личный профиль

Образование/академическая квалификация

физико-математические науки, кандидат наук

25 мар 1975 → …

Дата присуждения гранта 06: 25 мар 1975

«Отпечаток»

Узнайте самые подробные результаты анализа активности Геннадий Викторович Алферов. Указанные в этом разделе метки относятся к работам этого человека. Вместе они формируют уникальную картину активности.

6 похожих профилей - всего

Сотрудничество

Подробную информацию о сотрудничестве по странам можно получить нажатием на точки.

3 Всего завершенных проектов

NM_2021: LII международная научная конференция аспирантов и студентов «Процессы управления и устойчивость» (Control Processes and Stability)
Смирнов, Н. В., Петросян, Л. А., Веремей, Е. И., Дривотин, О. И., Жабко, А. П., Колпак, Е. П., Котина, Е. Д., Крылатов, А. Ю., Прасолов, А. В., Сотникова, М. В., Утешев, А. Ю., Алферов, Г. В., Блеканов, И. С., Еремин, А. С., Смирнова, Т. Е., Парилина, Е. М., Платонов, А. В., Смирнов, М. Н., Трофимова, И. В. & Смирнова, М. А.
5/04/21 → 9/04/21
Проект: исполнение гранта/договора › исполнение гранта/договора в целом
RFBR_a_2018 - 3: Билатеральное дистанционное управление манипуляционными роботами с использованием обучения показом будущих действий: 2020 г. этап 3
Алферов, Г. В., Ефимова, П. А., Иванов, Г. Г., Ивкин, К. А., Королев, В. С., Курочкин, В. Ю., Потоцкая, И. Ю., Пупышева, Ю. Ю. & Федоров, В. М.
23/03/20 → 31/12/20
Проект: исполнение гранта/договора › исполнение этапа гранта/договора
RFBR_a_2018 - 2: Билатеральное дистанционное управление манипуляционными роботами с использованием обучения показом будущих действий: 2019 г. этап 2
Кулаков, Ф. М., Алферов, Г. В., Горбунов, В. И., Ефимова, П. А., Коваленко, Л. А., Моисеев, О. С., Поваляев, Н. Д. & Салимов, Т. А.
28/03/19 → 15/12/19
Проект: исполнение гранта/договора › исполнение этапа гранта/договора

648 всего цитирований публикаций, внесённых в Pure
17 h-индекс по публикациям в Pure
44 статья в сборнике
41 статья в сборнике материалов конференции
31 статья
9 тезисы
другое

Bilateral Control System of the Spase Robot with Large Delays
Алферов, Г. В., Ефимова, П. А., Шиманчук, Д. В. & Kadry, S., 2021, (Принято в печать) В: Telcomnika.
Результат исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья › рецензирование
Корректировка движения мобильного робота при использовании модифицированного алгоритма D*
Алферов, Г. В., Федоров, В. М. & Хохрякова, А. А., мар 2021, (Принято в печать) Корректировка движения мобильного робота при использовании модифицированного алгоритма D*.
Результат исследований: Публикации в книгах, отчётах, сборниках, трудах конференций › статья в сборнике материалов конференции › научная › рецензирование
Моделирование задач динамики и развитие научных направлений механики и прикладной математики
Алферов, Г. В., Королев, В. С., Поляхова, Е. Н. & Холшевников, К. В., 2021, В: ВЕСТНИК САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКОГО УНИВЕРСИТЕТА. МАТЕМАТИКА. МЕХАНИКА. АСТРОНОМИЯ. 8 (66), стр. 138-149 12 стр.
Результат исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья › рецензирование
About of the asymptotical stability of solutions of systems of ordinary differential equations
Kadry, S., Alferov, G., Ivanov, G. & Korolev, V., 24 ноя 2020, International Conference on Numerical Analysis and Applied Mathematics, ICNAAM 2019. Simos, T. E., Simos, T. E., Simos, T. E., Simos, T. E., Simos, T. E. & Tsitouras, C. (ред.). American Institute of Physics, 060005. (AIP Conference Proceedings; том 2293).
Результат исследований: Публикации в книгах, отчётах, сборниках, трудах конференций › статья в сборнике материалов конференции › научная › рецензирование

Открытый доступ
D-Star Algorithm Modification
Kadry, S., Alferov, G. & Fedorov, V., 2020, В: International journal of online and biomedical engineering. 16, 8, стр. 108-113 6 стр.
Результат исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья › рецензирование

Открытый доступ

5 выступление с устной презентацией

Корректировка движения мобильного робота при использовании модифицированного алгоритма D*
Геннадий Викторович Алферов (Докладчик), Виктор Михайлович Федоров (Докладчик) & Анастасия Анатольевна Хохрякова (Основной докладчик)
9 мар 2021 → 12 мар 2021
Деятельность: выступление › выступление с устной презентацией
Study of the stability features of solutions of systems of differential equation
Геннадий Викторович Алферов (Докладчик), Дмитрий Викторович Шиманчук (Докладчик), Владимир Степанович Королев (Докладчик) & Геннадий Григорьевич Иванов (Основной докладчик)
5 окт 2020 → 9 окт 2020
Деятельность: выступление › выступление с устной презентацией
Kulakov's Method of Bilateral Remote Control of a Space Manipulation Robots
Геннадий Викторович Алферов (Докладчик), Дмитрий Викторович Шиманчук (Докладчик), Полина Александровна Ефимова (Основной докладчик) & Владимир Степанович Королев (Докладчик)
3 июн 2020 → 5 июн 2020
Деятельность: выступление › выступление с устной презентацией
Об интегрируемости поля касательных гиперплоскостей
Геннадий Викторович Алферов (Докладчик), Геннадий Григорьевич Иванов (Основной докладчик) & Артем Сергеевич Шарлай (Докладчик)
24 дек 2020
Деятельность: выступление › выступление с устной презентацией
Об области асимптотической устойчивости неавтономных систем дифференциальных уравнений
Геннадий Викторович Алферов (Докладчик), Геннадий Григорьевич Иванов (Основной докладчик) & Артем Сергеевич Шарлай (Докладчик)
25 дек 2020
Деятельность: выступление › выступление с устной презентацией