Проекты за года
«Отпечаток»
- 1 похожих профилей - всего
Сотрудничество
Проекты
- 1 Всего завершенных проектов
-
RFBR_a_2018 - 3: Билатеральное дистанционное управление манипуляционными роботами с использованием обучения показом будущих действий: 2020 г. этап 3
Алферов, Г. В., Ефимова, П. А., Иванов, Г. Г., Ивкин, К. А., Королев, В. С., Курочкин, В. Ю., Потоцкая, И. Ю., Пупышева, Ю. Ю. & Федоров, В. М.
23/03/20 → 31/12/20
Проект: исполнение гранта/договора › исполнение этапа гранта/договора
Результаты исследований
- 12 всего цитирований публикаций, внесённых в Pure
- 1 h-индекс по публикациям в Pure
- 2 статья в сборнике материалов конференции
-
Modeling the motion of a space manipulation robot using position control
Kadry, S., Alferov, G., Kondratyuk, A., Kurochkin, V. & Zhao, S., 24 июл 2019, International Conference on Numerical Analysis and Applied Mathematics, ICNAAM 2018. Simos, T. E., Simos, T. E., Simos, T. E., Simos, T. E., Tsitouras, C. & Simos, T. E. (ред.). American Institute of Physics, 080005. (AIP Conference Proceedings; том 2116).Результат исследований: Публикации в книгах, отчётах, сборниках, трудах конференций › статья в сборнике материалов конференции › научная › рецензирование
11 Цитирования (Scopus) -
Positional Control of Space Robot Manipulator
Kurochkin, V. & Shymanchuk, D., 2018, EIGHTH POLYAKHOV'S READING: Proceedings of the International Scientific Conference on Mechanics. Kustova, E. V., Leonov, G. A., Yushkov, M. P., Morosov, N. F. & Mekhonoshina, M. A. (ред.). American Institute of Physics, Том 1959. 7 стр. 080015. (AIP Conference Proceedings; том 1959).Результат исследований: Публикации в книгах, отчётах, сборниках, трудах конференций › статья в сборнике материалов конференции › научная › рецензирование
1 Цитирования (Scopus)
Виды деятельности
- 2 выступление с устной презентацией
-
Управляемое движение гуманоидного робота в задаче приседания
Дмитрий Викторович Шиманчук (Докладчик), Владислав Юрьевич Курочкин (Основной докладчик) & Данил Юрьевич Злобин (Докладчик)
9 мар 2021 → 12 мар 2021Деятельность: выступление › выступление с устной презентацией
-
О динамической устойчивости андроидного робота в задаче приседания
Геннадий Викторович Алферов (Докладчик), Владислав Юрьевич Курочкин (Докладчик) & Дмитрий Викторович Шиманчук (Докладчик)
20 сен 2021Деятельность: выступление › выступление с устной презентацией