Нет фото Валентин Вячеславович Магеркин

Просмотреть профиль в Scopus

Магеркин Валентин Вячеславович

Бывшая аффилиация
  • 4 всего цитирований публикаций, внесённых в Pure
  • 1 h-индекс по публикациям в Pure
20152020

Research output per year

Если Вы внесли какие-либо изменения в Pure, они скоро будут показаны здесь.

«Отпечаток» Узнайте самые подробные результаты анализа активности Валентин Вячеславович Магеркин. Указанные в этом разделе метки относятся к работам этого человека. Вместе они формируют уникальную картину активности.

  • 1 похожих профилей - всего

Сотрудничество Подробную информацию о сотрудничестве по странам можно получить нажатием на точки.

Проекты

  • 2 Всего завершенных проектов

CONF2019_3: Участие в конференции «2019 8th International Conference on Systems and Control (ICSC'2019)»

Магеркин, В. В.

22/10/19 → 26/10/19

Проект: исполнение гранта/договора › исполнение гранта/договора в целом

RFBR_a_2017 - 3: Управление мехатронными и робототехническими системами в условиях ограниченных ресурсов: 2019 г. этап 3

Матвеев, А. С., Шепелявый, А. И., Гусев, С. В., Бондарко, В. А., Ананьевский, М. С., Магеркин, В. В., Проскурников, А. В. & Смирнова, В. Б.

18/03/19 → 15/12/19

Проект: исполнение гранта/договора › исполнение этапа гранта/договора

Результаты исследований

  • 4 всего цитирований публикаций, внесённых в Pure
  • 1 h-индекс по публикациям в Pure
  • 3 статья в сборнике материалов конференции
  • 2 статья

A method of reactive control for 3D navigation of a nonholonomic robot in tunnel-like environments

Matveev, A. S., Magerkin, V. V. & Savkin, A. V., апр 2020, В : Automatica. 114, 108831.

Результат исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья

    • Decentralized Control for Communication-Free Cooperative Circumnavigation of Unpredictably Maneuvering Complex Objects

    Matveev, A. S. & Magerkin, V. V., 9 янв 2020, Proceedings of the 8th International Conference on Systems and Control. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., стр. 252-257 6 стр. 8950562. (International Conference on Systems and Control).

    Результат исследований: Публикации в книгах, отчётах, сборниках, трудах конференций › статья в сборнике материалов конференции › научная › рецензирование

    • Reactive Control Technology for 3D Navigation of Nonholonomic Robots in Tunnel-Like Environments Based on Limited Sensory Data

    Матвеев, А. С., Магеркин, В. В. & Савкин, А., 2018, Reactive Control Technology for 3D Navigation of Nonholonomic Robots in Tunnel-Like Environments Based on Limited Sensory Data. стр. 143-148 6 стр. 8442953. (26th Mediterranean Conference on Control and Automation).

    Результат исследований: Публикации в книгах, отчётах, сборниках, трудах конференций › статья в сборнике материалов конференции

    Precise estimation of harmonic parameter trend and modification of a speech signal

    Barabanov, A., Magerkin, V. & Vikulov, E., 2016, В : Lecture Notes in Computer Science. LNAI 9811, стр. 547-554

    Результат исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья

    • 1 Цитирования (Scopus)

    Fast algorithm for precise estimation of fundamental frequency on short time intervals

    Barabanov, A., Melnikov, A., Magerkin, V. & Vikulov, E., 2015, International Conference on Speech and Computer SPECOM 2015. Springer, стр. 217-225

    Результат исследований: Публикации в книгах, отчётах, сборниках, трудах конференций › статья в сборнике материалов конференции

    • 3 Цитирования (Scopus)

    Виды деятельности

    • 1 выступление с устной презентацией

    Reactive Control Technology for 3D Navigation of Nonholonomic Robots in Tunnel-Like Environments Based on Limited Sensory Data

    Валентин Вячеславович Магеркин (Докладчик)
    20 июн 2018

    Деятельность: выступление › выступление с устной презентацией