Проекты за года
«Отпечаток»
Узнайте самые подробные результаты анализа активности Валентин Вячеславович Магеркин. Указанные в этом разделе метки относятся к работам этого человека. Вместе они формируют уникальную картину активности.
- 6 похожих профилей - всего
Сотрудничество
Подробную информацию о сотрудничестве по странам можно получить нажатием на точки.
Проекты
- 2 Всего завершенных проектов
-
CONF2019_3: Участие в конференции «2019 8th International Conference on Systems and Control (ICSC'2019)»
22/10/19 → 26/10/19
Проект: исполнение гранта/договора › исполнение гранта/договора в целом
-
RFBR_a_2017 - 3: Управление мехатронными и робототехническими системами в условиях ограниченных ресурсов: 2019 г. этап 3
Матвеев, А. С., Шепелявый, А. И., Гусев, С. В., Бондарко, В. А., Ананьевский, М. С., Магеркин, В. В., Проскурников, А. В. & Смирнова, В. Б.
18/03/19 → 15/12/19
Проект: исполнение гранта/договора › исполнение этапа гранта/договора
Результаты исследований
-
A method of reactive control for 3D navigation of a nonholonomic robot in tunnel-like environments
Matveev, A. S., Magerkin, V. V. & Savkin, A. V., апр 2020, В : Automatica. 114, 108831.Результат исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья
2 Цитирования (Scopus) -
Cooperative decentralized reactive circumnavigation of unpredictably moving and deforming speedy extended objects
Матвеев, А. С. & Магеркин, В. В., 2020, Preprints of the 21st IFAC World Congress. стр. 9379-9384Результат исследований: Публикации в книгах, отчётах, сборниках, трудах конференций › статья в сборнике материалов конференции › научная › рецензирование
-
Decentralized Control for Communication-Free Cooperative Circumnavigation of Unpredictably Maneuvering Complex Objects
Matveev, A. S. & Magerkin, V. V., 9 янв 2020, Proceedings of the 8th International Conference on Systems and Control. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., стр. 252-257 6 стр. 8950562. (International Conference on Systems and Control).Результат исследований: Публикации в книгах, отчётах, сборниках, трудах конференций › статья в сборнике материалов конференции
-
Reactive Control Technology for 3D Navigation of Nonholonomic Robots in Tunnel-Like Environments Based on Limited Sensory Data
Матвеев, А. С., Магеркин, В. В. & Савкин, А., 20 авг 2018, MED 2018 - 26th Mediterranean Conference on Control and Automation. стр. 143-148 6 стр. 8442953. (MED 2018 - 26th Mediterranean Conference on Control and Automation).Результат исследований: Публикации в книгах, отчётах, сборниках, трудах конференций › статья в сборнике материалов конференции › научная › рецензирование
-
Precise estimation of harmonic parameter trend and modification of a speech signal
Barabanov, A., Magerkin, V. & Vikulov, E., 2016, В : Lecture Notes in Computer Science. LNAI 9811, стр. 547-554Результат исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья
1 Цитирования (Scopus)
Виды деятельности
- 2 выступление с устной презентацией
-
Cooperative decentralized reactive circumnavigation of unpredictably moving and deforming speedy extended objects
Алексей Серафимович Матвеев (Докладчик) & Валентин Вячеславович Магеркин (Докладчик)
июл 2020Деятельность: выступление › выступление с устной презентацией
-
Reactive Control Technology for 3D Navigation of Nonholonomic Robots in Tunnel-Like Environments Based on Limited Sensory Data
Валентин Вячеславович Магеркин (Докладчик)
20 июн 2018Деятельность: выступление › выступление с устной презентацией