Семакова Анна Анатольевна

  • 70 всего цитирований публикаций, внесённых в Pure
  • 5 h-индекс по публикациям в Pure
20122020

Research output per year

Если Вы внесли какие-либо изменения в Pure, они скоро будут показаны здесь.

Личный профиль

Образование/академическая квалификация

физико-математические науки, кандидат наук

29 янв 2018 → …

«Отпечаток» Узнайте самые подробные результаты анализа активности Анна Анатольевна Семакова. Указанные в этом разделе метки относятся к работам этого человека. Вместе они формируют уникальную картину активности.

  • 2 похожих профилей - всего

Сотрудничество Подробную информацию о сотрудничестве по странам можно получить нажатием на точки.

Проекты

  • 1 Всего активных проектов

Результаты исследований

  • 70 всего цитирований публикаций, внесённых в Pure
  • 5 h-индекс по публикациям в Pure
  • 9 статья
  • 5 статья в сборнике материалов конференции

Gradient-free navigation of a nonholonomic robot for tracking unsteady environmental boundaries in 3D

Matveev, A. S. & Semakova, A. A., 2018, 22nd International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC). стр. 670-676 7 стр. (International Conference on System Theory, Control and Computing; том 21).

Результат исследований: Публикации в книгах, отчётах, сборниках, трудах конференцийстатья в сборнике материалов конференции

Открытый доступ

Range-Only-Based Three-Dimensional Circumnavigation of Multiple Moving Targets by a Nonholonomic Mobile Robot

Матвеев, А. С. & Семакова, А. А., 2018, В : IEEE Transactions on Automatic Control. 63, 7, стр. 2032-2045 14 стр.

Результат исследований: Научные публикации в периодических изданияхстатья

3 Цитирования (Scopus)

Localization and Three-Dimensional Circumnavigation of Many Mobile Targets Based on Distance Measurements

Матвеев, А. С. & Семакова, А. А., 2017, В : IFAC-PapersOnLine. 50, 1, стр. 8832– 8837 6 стр.

Результат исследований: Научные публикации в периодических изданияхстатья

Self-Deployment of Mobile Robotic Networks: An Algorithm for Decentralized Sweep Boundary Coverage

Semakova, A. A., Ovchinnikov, K. S. & Matveev, A. S., 2017, В : Robotica. 35, 9, стр. 1816-1844 29 стр.

Результат исследований: Научные публикации в периодических изданияхстатья

  • 6 Цитирования (Scopus)

    Tight circumnavigation of multiple moving targets based on a new method of tracking environmental boundaries

    Матвеев, А. С., Семакова, А. А. & Savkin, A., 2017, В : Automatica. 79, стр. 52-60 9 стр.

    Результат исследований: Научные публикации в периодических изданияхстатья

    11 Цитирования (Scopus)