Проекты за года
Личный профиль
Образование/академическая квалификация
физико-математические науки, доктор наук
15 мая 1998 → …
Дата присуждения гранта 06: 15 мая 1998
«Отпечаток»
Узнайте самые подробные результаты анализа активности Алексей Серафимович Матвеев. Указанные в этом разделе метки относятся к работам этого человека. Вместе они формируют уникальную картину активности.
- 1 похожих профилей - всего
Сотрудничество
Подробную информацию о сотрудничестве по странам можно получить нажатием на точки.
-
M3_2021 - 2: Современные аналитико-численные методы и искусственный интеллект для анализа регулярной и хаотической динамики: 2022 г. этап 2
Кузнецов, Н. В., Бурова, И. Г., Матвеев, А. С., Демьянович, Ю. К., Кознов, Д. В., Голяндина, Н. Э., Кудряшова, Е. В., Иванцова, О. Н., Юлдашев, М. В., Юлдашев, Р. В., Мокаев, Т. Н., Мокаев, Р. Н., Лобачев, М. Ю., Доронина, А. Г., Иванова, Е. Г., Лебедева, А. В., Наумова, Н. И., Андриевский, Б. Р., Арсеньев, Д. Г., Благов, М. В., Кузнецова, О. А. & Беляев, А. Ю.
1/01/22 → 31/12/22
Проект: исполнение гранта/договора › исполнение этапа гранта/договора
-
zakupki.gov_2021: Математическое обоснование и экспериментальная проверка алгоритмов адаптивного обмена информацией и управления в сетях
Ананьевский, М. С., Матвеев, А. С., Липкович, М., Семакова, А. А., Широколобов, И. Ю., Коновалов, П. А., Ситчихина, М. С., Сатановский, А. Д., Шанарова, Н. Л. & Севастеева, Е. С.
6/12/21 → 31/12/21
Проект: исполнение гранта/договора › исполнение гранта/договора в целом
-
CONF2020_2: Участие в регулярном 21ом всемирном конгрессе Международной Федерации Автоматического Управления 21st IFAC World Congress
11/07/20 → 18/07/20
Проект: исполнение гранта/договора › исполнение гранта/договора в целом
-
CONF2019_3: Участие в регулярной международной 58-ой конференции по системам управления и принятия решений
10/12/19 → 14/12/19
Проект: исполнение гранта/договора › исполнение гранта/договора в целом
-
RFBR_a_2017 - 3: Управление мехатронными и робототехническими системами в условиях ограниченных ресурсов: 2019 г. этап 3
Матвеев, А. С., Шепелявый, А. И., Гусев, С. В., Бондарко, В. А., Ананьевский, М. С., Магеркин, В. В., Проскурников, А. В. & Смирнова, В. Б.
18/03/19 → 15/12/19
Проект: исполнение гранта/договора › исполнение этапа гранта/договора
Результаты исследований
-
Autonomous navigation of a non-holonomic robot for 3D tracking unsteady environmental boundaries
Matveev, A. S. & Semakova, A. A., июн 2021, В: International Journal of Robust and Nonlinear Control. 31, 9, стр. 4337-4360 24 стр.Результат исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья › рецензирование
2 Цитирования (Scopus) -
Communication-free autonomous cooperative circumnavigation of unpredictable dynamic objects
Матвеев, А. С. & Магеркин, В. В., 9 июн 2021, (Электронная публикация перед печатью) В: Robotica. 24 стр.Результат исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья › рецензирование
-
Decentralized reactive navigation for densest sweep coverage of corridor environments by swarms of non-holonomic robots
Матвеев, А. С. & Коновалов, П. А., 2021, 29th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2021. стр. 1108–1113 6 стр. 9480298Результат исследований: Публикации в книгах, отчётах, сборниках, трудах конференций › статья в сборнике материалов конференции › научная › рецензирование
-
Diffusion-based Distributed Parameter Estimation Through Directed Graphs with Switching Topology: Application of Dynamic Regressor Extension and Mixing
Матвеев, А. С., Ortega, R., Almodarresi, M., Пыркин, А. & Xie, S., 2021, (Электронная публикация перед печатью) В: IEEE Transactions on Automatic Control.Результат исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья › рецензирование
-
Hybrid control for tracking environmental level sets by nonholonomic robots in maze-like environments
Matveev, A. S. & Nikolaev, M. S., фев 2021, В: Nonlinear Analysis: Hybrid Systems. 39, 100982.Результат исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья › рецензирование
1 Цитирования (Scopus)
Виды деятельности
-
21st IFAC World Congress
Алексей Серафимович Матвеев (Организатор), Shiriaev Anton (Организатор), Rolf Andersen (Организатор), A. Chemori (Организатор) & Александр Львович Фрадков (Организатор)
июл 2020Деятельность: Участие в мероприятиях или организация мероприятий (событий) › Организация конференции, заседания рабочей группы, ...
-
Cooperative decentralized reactive circumnavigation of unpredictably moving and deforming speedy extended objects
Алексей Серафимович Матвеев (Докладчик) & Валентин Вячеславович Магеркин (Докладчик)
июл 2020Деятельность: выступление › выступление с устной презентацией
-
Reactive Autonomous Navigation of Nonholonomic Robots for Tracking Environmental Boundaries in Presence of Obstacles
Алексей Серафимович Матвеев (Докладчик) & Максим Сергеевич Николаев (Докладчик)
мая 2020Деятельность: выступление › выступление с устной презентацией
-
Stability of charge-pump phase-locked loops: the hold-in and pull-in ranges
Алексей Серафимович Матвеев (Докладчик), Николай Владимирович Кузнецов (Докладчик), Марат Владимирович Юлдашев (Докладчик), Ренат Владимирович Юлдашев (Докладчик) & G. Bianchi (Докладчик)
июл 2020Деятельность: выступление › выступление с устной презентацией
-
Gradient-Free Tracking of Unsteady Environmental Level Sets in Dynamic Environments by a Nonholonomic Robot
Алексей Серафимович Матвеев (Докладчик), Александр Капитонов (Докладчик), Иван Берман (Докладчик) & Валерий Чернов (Докладчик)
июл 2020Деятельность: выступление › выступление с устной презентацией