Проекты за год
«Отпечаток» Узнайте самые подробные результаты анализа активности Алексей Серафимович Матвеев. Указанные в этом разделе метке относятся к действиям этого человека. Вместе они формируют уникальную картину его активности.
- 1 похожих профилей - всего
Robots
Технические дисциплины и материаловедение
Navigation
Технические дисциплины и материаловедение
Robot
Математика
Collision avoidance
Технические дисциплины и материаловедение
Collision
Математика
Mobile Robot
Математика
Mobile robots
Технические дисциплины и материаловедение
Coverage
Математика
Сотрудничество
Подробную информацию о сотрудничестве по странам можно получить нажатием на точки.
Проекты 2019 2021
Dog_2019: Исследование методов идентификации динамических систем высокого порядка
Матвеев, А. С., Бондарко, В. А., Гусев, С. В., Царик, В. И. & Гусельников, М. Д.
12/08/19 → 12/02/21
Проект: исполнение гранта/договора › исполнение гранта/договора в целом
RFBR_a_2017 - 3: Управление мехатронными и робототехническими системами в условиях ограниченных ресурсов: 2019 г. этап 3
Матвеев, А. С., Шепелявый, А. И., Гусев, С. В. & Бондарко, В. А.
18/03/19 → 15/12/19
Проект: исполнение гранта/договора › исполнение этапа гранта/договора
CONF2019_3: Участие в регулярной международной 58-ой конференции по системам управления и принятия решений
10/12/19 → 14/12/19
Проект: исполнение гранта/договора › исполнение гранта/договора в целом
Результаты исследований 1996 2018
A data rate constrained observer for nonlinear systems
Матвеев, А. С., Погромский, А., Voortman, Q. & Nijmeijer, H., 2018, В : Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control. 6 стр.Результат исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья
Circumnavigation of a Speedy Unpredictable Target by a Group of Speed- and Acceleration-Limited Robots
Матвеев, А. С. & Овчинников, К. С., 2018, В : International Journal of Robust and Nonlinear Control. 29, 4, стр. 1063-1087 24 стр.Результат исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья
Continuous Time Observers of Nonlinear Systems with Data-Rate Constraints
Матвеев, А. С., Погромский, А., Voortman, Q. & Nijmeijer, H., 2018, В : IFAC-PapersOnLine. стр. 174-179 6 стр.Результат исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья
Distributed Communication-Free Control of Multiple Robots for Circumnavigation of a Speedy Unpredictably Maneuvering Target
Матвеев, А. С. & Овчинников, К. С., 2018, Distributed Communication-Free Control of Multiple Robots for Circumnavigation of a Speedy Unpredictably Maneuvering Target. Limassol, Cyprus: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., стр. 1797 - 1802 6 стр. (European Control Conference).Результат исследований: Публикации в книгах, отчётах, сборниках, трудах конференций › статья в сборнике материалов конференции
Gradient-free navigation of a nonholonomic robot for tracking unsteady environmental boundaries in 3D
Matveev, A. S. & Semakova, A. A., 2018, 22nd International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC). стр. 670-676 7 стр. (International Conference on System Theory, Control and Computing; том 21).Результат исследований: Публикации в книгах, отчётах, сборниках, трудах конференций › статья в сборнике материалов конференции
Открытый доступ