• 2569 всего цитирований публикаций, внесённых в Pure
  • 25 h-индекс по публикациям в Pure
1978 …2020

Результат исследований по году

Если Вы внесли какие-либо изменения в Pure, они скоро будут показаны здесь.

Личный профиль

Образование/академическая квалификация

физико-математические науки, доктор наук

15 мая 1998 → …

Дата присуждения гранта: 15 мая 1998

«Отпечаток» Узнайте самые подробные результаты анализа активности Алексей Серафимович Матвеев. Указанные в этом разделе метки относятся к работам этого человека. Вместе они формируют уникальную картину активности.

Сотрудничество Подробную информацию о сотрудничестве по странам можно получить нажатием на точки.

Проекты

  • 1 Не запущен
  • 1 Всего активных проектов
  • 2 Всего завершенных проектов

CONF2019_3: Участие в регулярной международной 58-ой конференции по системам управления и принятия решений

Матвеев, А. С.

10/12/1914/12/19

Проект: исполнение гранта/договораисполнение гранта/договора в целом

Результаты исследований

A method of reactive control for 3D navigation of a nonholonomic robot in tunnel-like environments

Matveev, A. S., Magerkin, V. V. & Savkin, A. V., апр 2020, В : Automatica. 114, 108831.

Результат исследований: Научные публикации в периодических изданияхстатья

  • 1 Цитирования (Scopus)

    Decentralized Control for Communication-Free Cooperative Circumnavigation of Unpredictably Maneuvering Complex Objects

    Matveev, A. S. & Magerkin, V. V., 9 янв 2020, Proceedings of the 8th International Conference on Systems and Control. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., стр. 252-257 6 стр. 8950562. (International Conference on Systems and Control).

    Результат исследований: Публикации в книгах, отчётах, сборниках, трудах конференцийстатья в сборнике материалов конференциинаучнаярецензирование

  • A Data Rate Constrained Observer for Discrete Nonlinear Systems

    Voortman, Q., Pogromsky, A. Y., Matveev, A. S. & Nijmeijer, H., 18 янв 2019, 57th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2018. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., стр. 3355-3360 8619714. (Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control; том 2018-December).

    Результат исследований: Публикации в книгах, отчётах, сборниках, трудах конференцийстатья в сборнике материалов конференциинаучнаярецензирование

  • 1 Цитирования (Scopus)

    Circumnavigation of a speedy unpredictable target by a group of speed- and acceleration-limited robots

    Матвеев, А. С. & Овчинников, К. С., 10 мар 2019, В : International Journal of Robust and Nonlinear Control. 29, 4, стр. 1063-1087 25 стр.

    Результат исследований: Научные публикации в периодических изданияхстатья

  • 2 Цитирования (Scopus)

    Comprehending complexity: Data-rate constraints in large-scale networks

    Matveev, A. S., Proskurnikov, A. V., Pogromsky, A. & Fridman, E., окт 2019, В : IEEE Transactions on Automatic Control. 64, 10, стр. 4252-4259 8 стр., 8620288.

    Результат исследований: Научные публикации в периодических изданияхстатья