1. 2017
  2. Tight circumnavigation of multiple moving targets based on a new method of tracking environmental boundaries

    Матвеев, А. С., Семакова, А. А. & Savkin, A., 2017, в: Automatica. 79, стр. 52-60 9 стр.

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданияхстатьяРецензирование

  3. 2016
  4. Range-only based circumnavigation of a group of moving targets by a non-holonomic mobile robot

    Матвеев, А. С., Семакова, А. А. & Savkin, A., 2016, в: Automatica. 65, 1, стр. 76-89 14 стр.

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданияхстатьяРецензирование

  5. 2015
  6. Decentralized Control for Self-Deploying Robotic Networks: Sweep Boundary Coverage

    Матвеев, А. С., Семакова, А. А. & Овчинников, К. С., 2015, в: IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 44, 11, стр. 628-633 6 стр.

    Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданияхстатьяРецензирование

  7. 2014
  8. Approximations by right and left integro-differential splines of forth order

    Burova, I. G. & Abdurakhimova, A. S., 2014, 4th international conference of the political,technonogical,economic and social process. BERFORTS INFORMATION PRESS LIMITED, стр. 6-14

    Результаты исследований: Публикации в книгах, отчётах, сборниках, трудах конференцийстатья в сборнике материалов конференциинаучная

  9. Decentralized multi-agent tracking of unknown environmental level sets by a team of nonholonomic robots

    Ovchinnikov, K., Semakova, A. & Matveev, A., 2014, 2014 6th International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops, ICUMT 2014. January ред. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., стр. 352-359 8 стр. 7002127. (International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops; том 2015-January, № January).

    Результаты исследований: Публикации в книгах, отчётах, сборниках, трудах конференцийстатья в сборнике материалов конференциинаучнаяРецензирование

ID: 47773